概述
Simscape multibody(原simmechanics)中关于joint的解释
- joint的介绍
- 轴承关节(Bear Joint)
- 套管关节(Bushing Joint)(铰接)
- 直角关节(Cartesian Joint)
- 恒定速度关节(Constant Velocity Joint)
- 圆柱接头(Cylindrical Joint)
- 万向接头(Gimbal Joint)
- 丝杠接头(Lead Screw Joint)
- 销槽(Pin Slot Joint)
- 设定内容居中、居左、居右
- SmartyPants
- 平面关节(Planar Joint)
- 棱柱关节(Prismatic Joint)
- 矩形接头(Rectangular Joint)
- 转动关节(Revolute Joint)
- 球形关节(Spherical Joint)
- 6自由度(6-DOF Joint)
- 伸缩接头(Telescoping Joint)
- 万向节(Universal Joint)
- 导出
- 导入
- 焊接接头(Weld Joint)
- Terminator(终止未连接的端口)
joint的介绍
轴承关节(Bear Joint)、套管关节(Bushing Joint)、直角关节(Cartesian Joint)、恒定速度关节(Constant Velocity Joint)、圆柱接头(Cylindrical Joint)、万向接头(Gimbals Joint)、丝杠接头(Lead Screw Joint)、销槽(Pin Slot Joint)、平面关节(Planar Joint)、棱柱关节(Prismatic Joint)、矩形接头(Rectangular Joint)、转动关节(Re-volute Joint)、球形关节(Spherical Joint)、6自由度(6-DOF Joint)、伸缩接头(Telescoping Joint)、万向节(Universal Joint)、焊接接头(Weld Joint)
轴承关节(Bear Joint)
描述该块表示具有一个平移自由度和三个旋转自由度的关节。一个棱柱形图元提供了平移自由度。三个旋转基本体提供了三个旋转自由度。
旋转:
套管关节(Bushing Joint)(铰接)
该块表示具有三个平移和三个旋转自由度的关节。三个棱柱形图元提供了平移自由度。
直角关节(Cartesian Joint)
该块表示具有三个平移自由度的关节。三个棱柱形图元提供了三个平移自由度。在仿真过程中,基础框架和从动框架保持平行。
恒定速度关节(Constant Velocity Joint)
引用文本
圆柱接头(Cylindrical Joint)
图片:
带尺寸的图片:
居中的图片:
居中并且带尺寸的图片:
当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。
万向接头(Gimbal Joint)
代码片.
// An highlighted block
var foo = 'bar';
丝杠接头(Lead Screw Joint)
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目1
- 项目2
- 项目3
销槽(Pin Slot Joint)
项目 | Value |
---|---|
电脑 | $1600 |
手机 | $12 |
导管 | $1 |
设定内容居中、居左、居右
使用:---------:
居中
:----------居左
----------:居右
第一列 | 第二列 | 第三列 |
---|---|---|
第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:
TYPE | ASCII | HTML |
---|---|---|
Single backticks | 'Isn't this fun?' | ‘Isn’t this fun?’ |
Quotes | "Isn't this fun?" | “Isn’t this fun?” |
Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash | – is en-dash, — is em-dash |
平面关节(Planar Joint)
HTML conversion tool
-
Authors
- John
- Luke
棱柱关节(Prismatic Joint)
一个具有注脚的文本。1
矩形接头(Rectangular Joint)
Markdown将文本转换为 HTML。
转动关节(Revolute Joint)
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N Gamma(n) = (n-1)!quadforall ninmathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . Gamma(z) = int_0^infty t^{z-1}e^{-t}dt,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
球形关节(Spherical Joint)
- 关于 甘特图 语法,参考 这儿,
6自由度(6-DOF Joint)
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:
这将产生一个流程图。:
- 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,
伸缩接头(Telescoping Joint)
我们依旧会支持flowchart的流程图:
- 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.
万向节(Universal Joint)
导出
如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。
导入
如果你想加载一篇你写过的.md文件,在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入,
焊接接头(Weld Joint)
恰如其名,将B和F直接“焊”在一起,成为一个整体,中间没有自由度。
Terminator(终止未连接的端口)
作用:防止出现warning
库:
Simulink / Sinks
HDL Coder / Sinks
注脚的解释 ↩︎
最后
以上就是顺利煎饼为你收集整理的Simscape multibody(原simmechanics)中关于joint的解释joint的介绍的全部内容,希望文章能够帮你解决Simscape multibody(原simmechanics)中关于joint的解释joint的介绍所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错,欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
发表评论 取消回复