我是靠谱客的博主 顺利煎饼,最近开发中收集的这篇文章主要介绍Simscape multibody(原simmechanics)中关于joint的解释joint的介绍,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

Simscape multibody(原simmechanics)中关于joint的解释

  • joint的介绍
    • 轴承关节(Bear Joint)
    • 套管关节(Bushing Joint)(铰接)
    • 直角关节(Cartesian Joint)
    • 恒定速度关节(Constant Velocity Joint)
    • 圆柱接头(Cylindrical Joint)
    • 万向接头(Gimbal Joint)
    • 丝杠接头(Lead Screw Joint)
    • 销槽(Pin Slot Joint)
      • 设定内容居中、居左、居右
      • SmartyPants
    • 平面关节(Planar Joint)
    • 棱柱关节(Prismatic Joint)
    • 矩形接头(Rectangular Joint)
    • 转动关节(Revolute Joint)
    • 球形关节(Spherical Joint)
    • 6自由度(6-DOF Joint)
    • 伸缩接头(Telescoping Joint)
    • 万向节(Universal Joint)
      • 导出
      • 导入
    • 焊接接头(Weld Joint)
    • Terminator(终止未连接的端口)

joint的介绍

轴承关节(Bear Joint)、套管关节(Bushing Joint)、直角关节(Cartesian Joint)、恒定速度关节(Constant Velocity Joint)、圆柱接头(Cylindrical Joint)、万向接头(Gimbals Joint)、丝杠接头(Lead Screw Joint)、销槽(Pin Slot Joint)、平面关节(Planar Joint)、棱柱关节(Prismatic Joint)、矩形接头(Rectangular Joint)、转动关节(Re-volute Joint)、球形关节(Spherical Joint)、6自由度(6-DOF Joint)、伸缩接头(Telescoping Joint)、万向节(Universal Joint)、焊接接头(Weld Joint)

轴承关节(Bear Joint)

描述该块表示具有一个平移自由度和三个旋转自由度的关节。一个棱柱形图元提供了平移自由度。三个旋转基本体提供了三个旋转自由度。

旋转:

套管关节(Bushing Joint)(铰接)

该块表示具有三个平移和三个旋转自由度的关节。三个棱柱形图元提供了平移自由度。

直角关节(Cartesian Joint)

该块表示具有三个平移自由度的关节。三个棱柱形图元提供了三个平移自由度。在仿真过程中,基础框架和从动框架保持平行。

恒定速度关节(Constant Velocity Joint)

引用文本

圆柱接头(Cylindrical Joint)


图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

万向接头(Gimbal Joint)


代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

丝杠接头(Lead Screw Joint)

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3

销槽(Pin Slot Joint)


项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
:----------居左
----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

平面关节(Planar Joint)


HTML conversion tool

Authors
John
Luke

棱柱关节(Prismatic Joint)

一个具有注脚的文本。1

矩形接头(Rectangular Joint)

Markdown将文本转换为 HTML

转动关节(Revolute Joint)


Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N Gamma(n) = (n-1)!quadforall ninmathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . Gamma(z) = int_0^infty t^{z-1}e^{-t}dt,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

球形关节(Spherical Joint)

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

6自由度(6-DOF Joint)

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

伸缩接头(Telescoping Joint)

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

万向节(Universal Joint)

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件,在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入,

焊接接头(Weld Joint)

恰如其名,将B和F直接“焊”在一起,成为一个整体,中间没有自由度。

Terminator(终止未连接的端口)

作用:防止出现warning

库:

Simulink / Sinks

HDL Coder / Sinks


  1. 注脚的解释 ↩︎

最后

以上就是顺利煎饼为你收集整理的Simscape multibody(原simmechanics)中关于joint的解释joint的介绍的全部内容,希望文章能够帮你解决Simscape multibody(原simmechanics)中关于joint的解释joint的介绍所遇到的程序开发问题。

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