概述
最近又从头开始学有关信号处理中,功率谱估计的内容,在MATLAB中可以使用pwelch()函数实现Welch平均周期法对信号的谱估计结果,pwelch函数中存在较多参数,对概念理解不深的初学者感觉很难看懂官方说明文档和,网上感觉也没有特别好的说明文章,但都说的不是非常清楚,先对MATLAB官网上pwelch()函数的说明文档进行翻译,原文链接
基本函数参数
pxx = pwelch(x)
pxx = pwelch(x,window)
pxx = pwelch(x,window,noverlap)
pxx = pwelch(x,window,noverlap,nfft)
[pxx,w] = pwelch(___)
[pxx,f] = pwelch(___,fs)
[pxx,w] = pwelch(x,window,noverlap,w)
[pxx,f] = pwelch(x,window,noverlap,f,fs)
[___] = pwelch(x,window,___,freqrange)
[___] = pwelch(x,window,___,spectrumtype)
[___] = pwelch(x,window,___,trace)
[___,pxxc] = pwelch(___,'ConfidenceLevel',probability)
pwelch(___)
描述:
pwelch()函数利用Welch'平均功率图法返回信号x的功率谱密度(PSD)pxx。当x是向量时,它被当做一个单通道信号,当x是矩阵是,x的每一列被当做一个通道的信号,其psd结果相对应与psd的每一列。如果x是实值信号,则pxx是单边谱估计,如果x是复数信号,则pxx是双边谱估计。在默认设置中,x被分成8段,重叠率为50%的片段。每个片段上添加一个hamming窗。pwelch利用这种修正后的周期图法来对psd进行估计。当然你不能将x刚好分为满足50%重叠的8个片段,为了实现功能,函数会对x的长队进行相应地自动裁剪。
pwelch()函数是使用方法如上,现在对每个参数的具体意义进行详细说明:
- X:进行功率谱估计的有限长输入序列;
- WINDOW:指定窗函数,默认值为hamming窗;
- NFFT:DFT的点数, NFFT> X,默认值为256;
- Fs :绘制功率谱曲线的抽样频率,默认值为1;
- Pxx:功率谱估计值;
- F:Pxx值所对应的频率点
- NOVERLAP指定分段重叠的样本数 ,如果NOVERLAP=L/2,则可得到重叠50%的Welch法平均周期图
-
如果使用boxcar窗,且NOVERLAP=0,则可得到Bartlett法的平均周期图
[pxx
,w
] = pwelch(___)返回的是标准化后的频率向量w,如果pxx是单边谱估计,那么w的范围就是0到pi,如果pxx是双边谱估计,那么w的范围就是0到2pi。
[
返回一个频率向量f。fs时每个单位时间的样本s,那么f的单位是Hz,那么f的范围是0到fs/2,对于复值信号来说,f的范围是0到fs。且fs必须是pwelch的第五个输入变量,如果为了输入fs,而其他参数使用默认值的话,其他参数可以设置为空[].pxx
,f
] = pwelch(___,fs
)
下面具体举一个例子,一序列含有白噪声和两个频率间隔很近的余弦信号,信号的表达式为:
N=512; Nfft=1024; Fs=1; n=0:N-1;
xn=cos(0.3*pi*n)+cos(0.32*pi*n)+randn(size(n));
M=input('M=')
window=boxcar(M); noverlap=M/2;
[Pxx2 w]=pwelch(xn,window,noverlap,Nfft);
figure; plot(w,10*log10(Pxx2)),grid
对比周期图法和Welch发,周期图谱估计曲线的波动很大,即估计的方差较大,而Welch法谱估计曲线较为平滑,方差减小,但分辨率降低;对Welch法,当数据分段数增加,各段数据长度较短时,谱的分辨率明显下降,而谱估计曲线较为平滑,方差较小;反之,当数据分段数减小,各段数据长度较长时,谱分辨率明显提高,而谱估计曲线波动较大,方差较大
最后
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