传递函数的串联*/series

G=G1*G2;

G=series(G1,G2);%series函数是双目运算

[num,den]=series(num1,den1,num2,den2);

G=tf(num,den);

传递函数的并联+/parallel

G=G1+G2;

G= parallel(G1,G2)

即：[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2);

G=tf(num,den);

闭环联接feedback

G= feedback(G1,G2,sign);（最常用）

[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign);

将系统G1定义为前向、G2定义为反馈连接成闭环系统；

sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈；

特殊的，G= feedback(G1,1,sign);称为单位反馈闭环系统（最常用）

单位反馈cloop

G= cloop (G1,G2, sign);

[numc,denc]=cloop(num,den,sign) ;

将系统G1、G2都定义为前向，连接成单位反馈闭环系统；

特殊的，G= feedback(G1,sign);即G2(s)=1时可省略（最常用）

模块名

图标

功能

Derivative

求输入信号微分（导数）

Integrator

求输入信号积分

State Space

线性系统状态空间模型

Transfer Fcn

传递函数模型

Zero pole

零极点模型

PID Controller

PID控制

Transport Delay

固定时间传输延迟

Variable Transport Delay

可变时间传输延迟

linmod

• [A,B,C,D] = linmod('sys', x, u) 

根据指定的状态变量 x 和输入 u 围绕某个工作点（平衡点）获取 sys 的线性化模型，如果您省略 x 和 u，则默认值为零

• [num, den] = linmod('sys', x, u) 

以传递函数形式返回线性化模型。

• sys_struc = linmod('sys', x, u) 
• 返回包含线性化模型的结构体，其中包括状态名称、输入和输出名称以及有关工作点的信息

delinmod

获取离散系统模型的线性化模型

ss2tf

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);  %将状态空间模型转换为传递函数模型

‘sys’-需要进行线性化的模型系统的名称，先simulink创建模型保存名为sys;

x-状态 (x) ;

u-输入(u) 向量;