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利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向反转变正转正转变反转

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我是靠谱客的博主 直率流沙，最近开发中收集的这篇文章主要介绍利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向反转变正转正转变反转，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

目录

  • 反转变正转
  • 正转变反转

iPad Pro 2020
14.8.1
仿真软件：iCircuit

       突发奇想，做个记录。应该可以用于诸如51单片机、Arduino或是电赛中可能用到的MSP430G2553这类外设十分稀缺的单片机上。一个想法，啊，不一定对。
在这里插入图片描述

       黄色波形是编码器A相，绿色波形是编码器B相，红色波形实现了双边缘检测，可以接到单片机的外部中断引脚或计数器输入引脚，紫色波形实现方向的判断，接到一个输入引脚就行。

反转变正转

在这里插入图片描述

正转变反转

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

最后

以上就是直率流沙为你收集整理的利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向反转变正转正转变反转的全部内容，希望文章能够帮你解决利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向反转变正转正转变反转所遇到的程序开发问题。

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