200万粉丝！欢乐的小肥羊同款4G遥控车-技术原理及快速实现

       最近，某音平台上一款4G远程遥控车火了，欢乐的小肥羊每天在家里直播开着4G遥控车 出去瞎逛，4G联网的，没有遥控距离限制，直播间围观人数好几万。。。真是赚足了眼球，这也反映出物联网可视遥控设备在泛娱乐业务方面的应用价值，在未来也是一个颇有发展空间的领域。

       那么，这种4G远程遥控车的技术原理是怎样的呢？作为一个10年的物联网远控技术开发者，我可以告诉大家，其实这个并不难。

 软件方面大概涉及到：实时音视频RTC技术（图传）、MavLink通讯协议（数传和遥控）、安卓苹果App开发、游戏手柄应用开发（方向盘和油门踏板其实也是属于手柄外设）。

硬件方面：主要是在机器端（车子）搭载的 安卓主板、4G通讯模块、Rover飞控、然后就是一些继电器（车灯）和舵机（摄像头云台）的控制。

车子端的安卓主板运行软件，经4G通讯模块连接互联网，通过usb摄像头采集视频，通过麦克风采集声音，然后在实时音视频RTC技术的支撑下 压缩编码，网络传输，到达控制端手机App。用户就可以远程看到视频和听到声音。当然，声音也可以反向从用户端App传输到车子的安卓主板，再通过喇叭播放出来，这就是双向对话功能。

用户控制车子的操作（可以是通过触屏虚拟摇杆，也可以是游戏手柄或方向盘/油门踏板）经过网络传输到 车子端的安卓主板，然后安卓主板通过板载串口 连接到Rover飞控，控制指令解析成相应的MavLink通讯消息发送给飞控，飞控就能输出PWM信号控制 车子的转向舵机和电调并驱动电机。

明白了4G远程遥控车的技术原理，那如何实现呢？作者将推荐一种快速的实现方法。

咱们物联网领域，具体可以说是无人机、无人车、无人船技术领域，其实早已有成熟的方案和模块 可以实现4G遥控车。

比如本人去年开发的4G/5G网络图传数传遥控一体模块，就特别适合应用到4G遥控车上。该一体模块其实内部包含了：安卓主板、4G/5G通信模块、APM飞控。

 下面我说说究竟怎么快速改装一辆与欢乐的小肥羊同样功能的4G远程遥控车：

首先，你要有一辆RC遥控车，并且是带电调和转向舵机的（当然，坦克履带车 差速转向的也可以支持）。拆开车子外壳，看看里面，差不多都类似下图所示：

 原本，电调信号线和转向舵机信号线是插在遥控接收机里面的， 你要把它们拔出来，然后插到 一体模块的对应位置（Output 1 ，3），注意线序，白色的或黄色的线靠内侧。

 然后，把USB摄像头插入一体模块的任一USB口：

  然后，把语音对话模块连接到一体模块：

 再插入手机SIM卡，并接上4G天线：

 最后，插上电池，接上电调的供电线，硬件部分就搞定了：

 对了，还有摄像头的云台，云台上下转动的控制线 和 左右转动的控制线分别 插入一体模块的Output 2 和 4.  

那就在控制端手机安装一个配套App，连接车子就可以玩了，真正的4G联网，无限距离。高清视频 延迟很低，大概200多毫秒的样子。 欢乐的小肥羊同款同功能的4G遥控车。

其实这个4G/5G图传数传遥控一体模块不仅能用于遥控车，也可以用于无人船、无人机呢

看看实际测试的视频吧：

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最后

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