概述
树莓派远程4G遥控车教程(一)-准备工作
树莓派远程4G遥控车教程(二)-相机云台舵机初步调试
树莓派远程4G遥控车教程(三)-摄像头安装及实现局域网实时监控
树莓派远程4G遥控车教程(四)-实时监控内网穿透及集成舵机控制功能
- 本系列最终目的。实现远程通过4G网络实现对遥控车的控制。
- 具体功能:可转动舵机摄像头、实时画面、实时控制。使用音响完成车笛,以及实时广播。
- 通过网页(后期封装app进行控制车辆行驶)
使用到的硬件模块:
- 一辆大号遥控车(1:10)
- 树莓派4B
- L298N直流步进电机驱动板
- 5A电流DC-DC直流大功率车载稳压电源转换器
- SG90舵机*2(已组装云台)
- 树莓派CSI摄像头(广角)
- ME909s-821华为 4G模块(已改为华为移动wifimini2)
- 杜邦线(母对母10、公对母10)
- 辅助工具,电压表,热熔胶,螺丝。
最后
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