android 调用hal,Android HAL层的使用方法总结

Android HAL层的使用方法总结

1、使用HAL的方法

下面以Sensor传感器为例介绍使用HAL的方法，具体流程如下所示。

step1. Native code通过 hw_get_module 调用 HAL stub。

hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)

step2. 通过继承 hw_module_methods_t 的callback来打开设备。

module->methods->open(module, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);

step3. 通过继承 hw_device_t 的 callback(回调函数)来控制设备。

sLedDevice->set_on( sLedDevice, led);

sLedDevice->set_off( sLedDevice, led);

2、编写 HAL stub 的方法

编写 HAL stub 的基本流程如下所示。

step1. 自定义 HAL 结构体，编写头文件 led.h 和 hardware/hardware.h，主要代码如下所示。

struct led_module_t {

struct hw_module_t common;

};

struct led_control_device_t {

struct hw_device_t commom;

int fd;  // LED设备文件标码

// 支持控制的 API接口

int (*set_on)(struct led_control_device_t