Modbus-RTU报文举例-0x03功能码

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我是靠谱客的博主鲜艳小懒虫，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Modbus-RTU报文举例-0x03功能码，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议，通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。其通信遵循以下的过程：

● 主设备向从设备发送请求

● 从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果

● 如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码

Modbus-RTU串行传输的物理层是RS-485或RS-232，Modbus协议的报文（或帧）的基本格式是：表头+功能码+数据区+校验码。使用RTU模式，每一帧消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔，在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。

举例：Modbus 03功能码数据帧解析

主站请求帧：

从站地址	功能码	起始地址	寄存器数量	CRC校验
1字节	1字节	2字节	2字节	2字节

从站响应帧：

从站地址	功能码	读取的字节数	寄存器值	CRC校验
1字节	1字节	1字节	2*N字节	2字节

功能码：0x03 读取一个或多个保持寄存器

①模拟量输出读取（一个）

功能：读取当前AO（寄存器）通道1位模拟量输出值

主站请求：发送数据（HEX）01 03 00 00 00 01 84 0A

解释：01 从站地址

03 功能码，读取AO

00 00 起始地址，从AO寄存器第一位开始读

00 01 要读取的寄存器数量，即读取一个寄存器的值

84 0A 16位CRC校验

从站响应：接收数据（HEX）01 03 02 10 D2 35 D9

解释：01 从站地址

03 功能码，读取AO

02 后面所读取数据的字节数，一个寄存器即2个字节

10 D2 转换成十进制=4306，即读取到的模拟量的值为4306

35 D9 16位CRC校验

②模拟量输出读取（多个）

功能：读取当前AO（寄存器）通道4位模拟量输出值

主站请求：发送数据（HEX）01 03 00 00 00 04 44 09

解释：01 从站地址

03 功能码，读取AO

00 00 起始地址，从AO寄存器第一位开始读

00 04 要读取的寄存器数量，即读取4个寄存器的值

44 09 16位CRC校验

从站响应：接收数据（HEX）01 03 08 10 D2 10 D2 10 D2 10 D2 F5 30

解释：01 从站地址

03 功能码，读取AO

08 后面所读取数据的字节数，4个寄存器即8个字节

10 D2 转换成十进制=4306，即读取到的模拟量的值为4306

F5 30 16位CRC校验

代码实现如下：

void Modbus03H(uint8_t *pMbBuf,uint8_t u8MbBufLEN)   /*上位机读取指令*/
{
    uint16_t u16Add=0;    /*起始地址*/         
    uint16_t u16Num=0;   /*要读取的寄存器个数 */
    uint16_t u16Cnt=0;    /*数据个数 */
    if(u8MbBufLEN != 8)   /*判断接收数组长度,03功能码8个字节 */
    {
        /*Send ErrCode  发送故障码程序*/;
        return;
    }
    /*要读取寄存器的地址，将收到数组3、4位合并，得到寄存器起始地址*/
    u16Add = pMbBuff[2]<<8 | pMbBuf[3];        
    /*读取字节个数，将收到数组5、6位合并，得到读取的寄存器数量*/
    u16Num = pMbBuf[4]<<8 | pMbBuf[5];         
    MdobusTxCnt=0;     /*要发送的数据个数*/
    ModbusBuf[MdobusTxCnt ++] = pMbBuf[0];    /*发送接收到数组的第1位，即地址码*/
    ModbusBuf[MdobusTxCnt ++] = pMbBuf[1];    /*发送接收到数组的第2位，即功能码*/
    ModbusBuf[MdobusTxCnt ++] = u16Num*2;     /*返回发送数据后面数据的字节个数，一个寄存器有2个字节*/
    for(u16Cnt=0;u16Cnt<u16Num;u16Cnt++)
    {
         /*Send Data 发送相应报文程序*/
    }
        u16Reg++;       /*寄存器地址后移一位*/
        MdobusTxCnt+= 2;            /*发送的数据后移两个字节*/
    }
        CRCSendBuf(ModbusBuf,MdobusTxCnt);  /*CRC计算程序网上有很多例程，发送校验位*/ 
}