目录

1.功能描述

2.端口复用

3.如何操作

4.测试代码分析

4.1GPIO_VERIFICATION01- GPIO复位值验证

4.2GPIO_VERIFICATION02- GPIO读写验证

4.3GPIO_VERIFICATION03- GPIO正常输入/输出功能验证

4.4GPIO_VERIFICATION04- GPIO模拟漏极开路功能验证

4.5GPIO_VERIFICATION05- GPIO_IS输入选择功能验证

4.5.1通过软件配置选择输入信号为GPIO_RR

4.5.2选择输入信号源为外部中断源

4.5.3选择输入信号源为保持逻辑

1.功能描述

        GPIO（通用输入输出接口）模块是可综合内核，一方面它可复用各种具有不同功能的模块I/O管脚，管脚起模块中定义的功能，减少模块I/O的数量。

        另一方面GPIO模块不包含实际的模块I/O单元，只提供了A管脚（数据输入驱动）、TS管脚（三态控制驱动）和Z管脚（接收器输出）。用来进行数据的输入输出。

        每路GPIO可通过编程输出“选择寄存器”来选择“输出寄存器”作为相应GPIO输出的源。

        每路寄存器可通过编程“三态选择寄存器”来选择“三态控制寄存器”作为GPIO三态控制信号的源。

        每路GPIO具有3个可选择的“输入源”输入给其他片上逻辑。每个可选择的输入源都可通过按位编程“输入选择寄存器”来选择“接受寄存器”、GPIO输入管脚或来自片内的其他输出信号作为其信号源。

        对GPIO漏极开路寄存器编程能够控制GPIO的三态驱动单元，使之模拟漏极开路驱动。

        GPIO具有标准APB总线从设备接口，可通过APB接口来与系统处理器和其他内部逻辑收发数据。除输入寄存器外的其他所有寄存器都是可以通过APB访问来读写的，输入寄存器为只读寄存器。

        所有寄存器位和内核输入输出信号为一一对应关系。

2.端口复用

        芯片GPIO管脚复用包括复用为外部中断、复用为其他模块功能管脚。

        芯片复位后默认使用管脚复用模式，在该模式下，64路GPIO通道均使用其复用管脚。使用GPIO通用数据输入输出接口需通过配置GPIO内部寄存器实现，具体配置方法为：

1. 设置GPIO_TS[0:1]=0b00，选择GPIO_TCR[0]为输入输出控制信号；
2. 设置GPIO_TCR[0]=0b0，选择GPIO0端口为输入模式；
3. 设置GPIO_ODR[0]=0b0，不使能漏极开路模式；
4. 设置GPIO_IS1[0:1]=0b01，选择ExINT0；
5. 从GPIO引脚来的外部中断信号ExINT0即出现对应在EXT_INT_REQ0信号线上。GPIO1~7配置对应中断控制器的EXT_INT_IRQ1~7端口，具体方法与GPIO0配置类似，只需将寄存器的对应位进行配置即可。

3.如何操作

        实际使用时，GPIO相当于一个输入输出的I/O管脚，可以定义成高阻、输入或输出，可以用作操作控制位，点LED灯等。

        也可以接口复用，定义为模块管脚，管脚起模块中定义的功能。

4.测试代码分析

4.1GPIO_VERIFICATION01- GPIO复位值验证

        对寄存器复位值进行验证，复位值为功能规范中各寄存器复位值。

4.2GPIO_VERIFICATION02- GPIO读写验证

        对寄存器读写功能进行验证，读写值为输入测试值&可读写段位。

4.3GPIO_VERIFICATION03- GPIO正常输入/输出功能验证

        验证GPIO能够在GPIO_TCR、GPIO_ODR等控制下正确接收/发送数据。

        首先设置GPIO_ODR为正常输入口（不使能漏极开路驱动），GPIO_OS输出选择寄存器选择GPIO_OR输出寄存器进行数据输出，GPIO_TS三态选择寄存器选择发送信号源为GPIO_TCR，选择后GPIO_TCR选择端口方向为输出，设置输出数据并进行验证。主要看灯的状态，高亮低灭。更改GPIO_TCR状态为端口输入，设置输入数据并进行验证。主要看灯的状态，高亮低灭。

4.4GPIO_VERIFICATION04- GPIO模拟漏极开路功能验证

        验证GPIO能够在GPIO_ODR寄存器控制下正确模拟漏极开路状态。

        GPIO_TS三态选择寄存器选择发送信号源为GPIO_TCR，GPIO_TCR选择端口方向为输出，          GPIO_OS输出选择寄存器选择GPIO_OR输出寄存器进行数据输出，GPIO_IS1选择加载到中断控制器的信号源为GPIO_RR，选择输出寄存器GPIO_OR输出全高电平，观察灯是否全亮。

        GPIO_ODR寄存器设置为漏极开路状态，为高阻态，观察输出寄存器OR灯是否全灭。

        设置GPIO_ODR为正常输出口（不使能漏极开路驱动），观察输出寄存器OR灯是否全亮。

        设置GPIO_ODR为漏极开路状态，为高阻态，观察输出寄存器OR灯是否全灭

4.5GPIO_VERIFICATION05- GPIO_IS输入选择功能验证

4.5.1通过软件配置选择输入信号为GPIO_RR

1. 首先配置GPIO_ODR为：GPIO通路为正常输出口；
2. 配置GPIO_TSH为：选择GPIO_TCR为GPIO信号源；
3. 配置GPIO_TCR为：GPIO端口方向为输入；
4. 配置GPIO_ISH为：选择输入信号为GPIO_RR寄存器；
5. 配置GPIO_RR1寄存器为：加载到中断控制器的信号为高电平；
6. 使能外部中断，观察是否能够进入中断。

4.5.2选择输入信号源为外部中断源

1. 首先配置GPIO_ODR为：GPIO通路为正常输出口；
2. 配置GPIO_TSH为：选择GPIO_TCR为GPIO信号源；
3. 配置GPIO_TCR为：GPIO端口方向为输入；
4. 配置GPIO_ISH为：选择加载到中断控制器的信号源为外部中断源；
5. 读GPIO_IR外部输入寄存器，观察外部是否给到中断；
6. 使能外部中断，观察是否能够进入中断。

        GPIO中断控制器0-15信号源对应关系如下：

4.5.3选择输入信号源为保持逻辑

1. 首先配置GPIO_ODR为：GPIO通路为正常输出口；
2. 配置GPIO_TSH为：选择GPIO_TCR为GPIO信号源；
3. 配置GPIO_TCR为：GPIO端口方向为输入；
4. 配置GPIO_ISH为：选择加载到中断控制器的信号源为保持逻辑；
5. 读GPIO_IR外部输入寄存器，观察逻辑是否保持；
6. 使能外部中断，观察是否能够进入中断。

        GPIO中断控制器0-15信号源对应关系如下：

最后

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