Convert model from continuous to discrete time
sysd =c2d(sys,Ts)
sysd =c2d(sys,Ts,method)
sysd =c2d(sys,Ts,opts)
[sysd,G]= c2d(sys,Ts,method)
[sysd,G]= c2d(sys,Ts,opts)
转载于:https://www.cnblogs.com/lovexz/p/6607785.html
最后
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