我是靠谱客的博主 鲜艳大炮，最近开发中收集的这篇文章主要介绍基于ROS-PreScan的Stanley横向控制算法仿真1 前言2 系统搭建的方法3 Stanley代码4 效果展示，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
1 前言
1.1 架构图
1.2 运行的环境
pc1:win10系统；运行prescan2019.2和matlab2019b；ip = 172.16.6.248
pc2:Ubuntu18.04，ros melodic；ip = 172.16.6.70
2 系统搭建的方法
2.1 PreScan端
如何添加ROS的Publisher端和Subscribe端
如何将自定义的ROS消息类型导入Matlab
2.2 ROS端
怎么配置Subscribe和Publisher，请参照ROSWiki
2.3 Stanley算法
参考这里
3 Stanley代码
项目地址放到了我的Gitee中
4 效果展示
4.1 PreScan动画效果
最后
以上就是鲜艳大炮为你收集整理的基于ROS-PreScan的Stanley横向控制算法仿真1 前言2 系统搭建的方法3 Stanley代码4 效果展示的全部内容，希望文章能够帮你解决基于ROS-PreScan的Stanley横向控制算法仿真1 前言2 系统搭建的方法3 Stanley代码4 效果展示所遇到的程序开发问题。
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