我是靠谱客的博主 俏皮小馒头,最近开发中收集的这篇文章主要介绍行人的检测及紧急制动,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

行人的检测及紧急制动过程:
1、搭建场景(我是根据C-NCAP的标准),包括路、车、人。
2、在GUI中运行并链接到simulink中
4、在simulink中打开自己建好的模型
5、在demo中找到文件夹includes_PPS,并把内容复制到自己开始建的文件夹中
6、打开文件夹,并把自己需要的模型,复制到自己的simulink中(可以自己更改模型),并进行连线
7、运行simulink
8、会出来动画,曲线图及行人检测过程。
9、如果你在GUI中改变了东西,需要在simulink中点击regenerate。
10、部分图
11、如果不懂得地方可以看Help。
动画截屏
制动过程曲线

最后

以上就是俏皮小馒头为你收集整理的行人的检测及紧急制动的全部内容,希望文章能够帮你解决行人的检测及紧急制动所遇到的程序开发问题。

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