matlab遗传算法在调节控制系统参数中的应用
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| 序号 | 文档（点击下载） |
|---|---|
| 本项目文档 | 【老生谈算法】MATLAB遗传算法PID大作业.doc |
2、算法详解：
【摘要】自动化控制系统多采用PID控制器来调节系统稳定性和动态性，PID的Kp,Ki,Kd参数需要合理选择方能达到目标。遗传算法是一种模拟生物进化寻求最优解的有效算法，本文通过利用GAbx工具箱实现对控制电机的PID进行参数优化，利用matlab的仿真功能可以观察控制效果。
1 直流伺服电机模型
1.1物理模型
图1 直流伺服电机的物理模型
—电枢输入电压（ ） —电枢电阻（ ） —电枢电感（H）
—感应电动势（ ） —电机电磁转矩（N ） J—转动惯量&#
最后
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