我是靠谱客的博主 虚幻发夹，这篇文章主要介绍报错内容“Sample times matrix returned by Matlab S-function ' ctrl' in untitled/S-function must be empty”，现在分享给大家，希望可以做个参考。
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 5;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 2;
sizes.NumInputs = 2;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0; % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);
x0 = [ 0 0 0 0 0 ]’;
str = [];
ts = [0 0];
只需要把上面的ts = [ 0 0 ]; 改成 ts = [ ]；就可以了
最后
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