AVP「风口」再起

对于自动泊车的高阶化（代客泊车），传统Tier1并不想放弃。

去年底，博世和梅赛德斯-奔驰宣布，双方共同研发的高度自动化泊车系统被德国联邦汽车运输管理局（KBA）批准用于斯图加特机场APCOA运营的P6停车场。按照计划，奔驰将从2022年7月起交付新一代S级轿车、EQS SUV上率先搭载上述功能。

这一里程碑是全球首个被正式批准商用的L4级代客泊车功能。而在本周，另一家传统泊车赛道的领头羊—法雷奥宣布，与宝马达成战略合作，共同开发代客泊车功能。

按照计划，双方将在现有合作的自动泊车功能基础上，在宝马新一代平台“Neue Klasse”的ADAS域控制器（基于高通计算平台）上部署联合开发的代客泊车算法。

同时，目前正在制定的ISO标准草案中，代客泊车解决方案将分为两大类，第一类为基于车端能力；第二类则是借助基础设施的支持。而宝马和法雷奥的合作，将覆盖上述两种方案。

这是继小鹏汽车在2021年量产交付「VPA」记忆泊车（也被称为不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能）后，自动泊车赛道又一个新的市场机会触发点。

而在过去的数十年时间，现有的自动泊车功能经历了三个主要阶段：其中，第一阶段是被动式的自动辅助停车，主要是倒车雷达和倒车影像功能；第二阶段是半自动式的自动辅助停车，在泊车过程中，驾驶员还需要参与挂挡、油门和刹车一系列的操作。

而第三阶段的自动辅助泊车，基本已经可以完全实现无需人为的干预就可以完成泊车操作。在硬件配置上，实现了从纯超声波雷达到融合（全景环视）泊车的方案升级。

同时，车企和供应商在这个阶段的主要突破是提升泊车场景的扩展，比如，实现有线和无线框的平行、垂直车位和有线框的斜方车位的自动泊入和泊出。

不过，此前，因为考虑到泊车控制器成本（以及融合泊车需要的标配超声波与全景环视系统）以及不同车型泊车用户体验的巨大反差，车企并不积极部署。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2018-2020年中国市场乘用车前装搭载自动泊车功能交付年均增长在30%左右，2021年开始受到多方不确定因素持续影响，增速开始下滑。2022年自动泊车交付上险280.7万辆，前装搭载率仍处于较低水平，仅为14.08%。

不过， 高工智能汽车研究院预计2023年市场开始进入复苏周期，尤其是受益于域控制器、舱泊一体、行泊一体等硬件和功能集成的推动，自动泊车市场将进入新一轮高速发展期。

而背后，是核心传感器（比如，超声波雷达）的技术升级。

比如，AK2新一代编码式超声波数字传感器，在减小探测盲区、提高探测速率、加大探测距离、提升抗干扰能力等方面都有质的提升。同时，AK2信号传播速度快，且能够同步处理多种回波特征值，支持多模式切换，满足智能驾驶迭代至L3、L4级对感知升级的要求。

“从自动泊车的优化和升级，再到行泊一体的域控融合，新一代的AK2雷达一定会成为主流配置，”对于奥迪威而言，在这个赛道已经超过二十多年的积累与耕耘，“我们的机遇就是跟着市场的需求持续向前，为OEM主机厂和专业的Tier 1提供高性价比的超声波雷达。”

目前，奥迪威已经率先拿到新一代AK2雷达的前装上车项目定点，并且已经开始交付。目前，奥迪威主要是向德赛西威等多家头部Tier1及主机厂供货。

这套产品方案集成短距离和长距离雷达的功能，具备测距更远、盲区更小、可编码调制以减小干扰、自适应阈值、满足功能安全（ASIL B）级的技术优势。

此外，由于采用了编码调频技术，超声波雷达可以同时发送不同的超声波信号，系统具有更高的时间重复率，也就意味着系统效率更高，从而提升感知性能，编码信号更能抵抗噪声干扰，有更好的抗干扰性能。

高工智能汽车研究院预计，2023年中国市场自动泊车功能前装搭载率预计将站上20%大关；同时，过去需要单独一套独立控制器的泊车功能，正在受益于域控制器（座舱域控带动舱泊一体、智驾域控带动行泊一体）的集成红利，在一定程度上降低了车企标配自动泊车的成本压力。

比如，今年开始，比亚迪搭载的TI、地平线、英伟达等新平台车型都将提供行泊一体功能，对于市场增量贡献将逐步凸显。而按照2022年的上险量统计口径，比亚迪的前装标配自动泊车功能比例仅为6.03%。

此外，在泊车前装标配搭载率方面领先的长安汽车，下一代智能汽车超级数字化平台SDA架构，也将构建“中央+区域”环网电子电气架构，部署行泊一体及舱泊一体方案。

同时，从全景环视到融合泊车，再到高阶泊车，也是中国本土系统集成商的成长路径。比如，作为国内仅次于德赛西威的全景环视系统第三方供应商，智华科技的全景环视和FAPA产品已经实现规模化量产，客户包含长安、广汽传祺、广汽埃安、五菱、比亚迪、合众新能源等，出货量多年位于行业第一阵营。

该公司以全景环视泊车系统（AVM）、车道偏离预警系统（LDW）、智能座舱监测系统（IMS）及定制化智能驾驶摄像头模组切入乘用车前装赛道，到目前为止已经累计配套量产车型超过100款，智能摄像头传感器累计出货量超过1000万颗，智能驾驶控制器累计出货量超过200万台。

同时，智华科技也在快速落地前装更多业务，HPA（记忆泊车系统）产品预计在2023年三季度实现量产；同时，基于5R6V的自研NOA系统也将在2023年推出。

而另一条技术方案路径就是跨域融合。比如，博世正将自动泊车辅助功能集成在智能座舱域控制器中，为中国市场提供高性能、低成本的舱泊一体解决方案。而芯片供应商也在推动行泊一体方案的落地。

比如，黑芝麻智能发布的华山二号A1000系列芯片是首个量产的符合车规、高算力性能、单芯片支持行泊一体域控制器的国产芯片平台。在基础上，这家公司还自研了行泊一体的自动驾驶算法，可以向客户打包出售，也可以作为客户自研算法的参考样板。

该公司最新的项目定点来自东风乘用车，后者将基于黑芝麻智能华山二号®A1000系列自动驾驶芯片打造行泊一体智能驾驶域控制器平台。满足L2、L2+等不同级别自动驾驶对行车及泊车的功能要求，包括高速公路辅助驾驶、记忆泊车等，预计在2023年量产。

此外，福瑞泰克也在近日宣布推出基于单颗地平线征程®3芯片开发的、面向量产的轻量级行泊一体解决方案，为车企智能化系统进阶提供了更高适配版本的智能驾驶产品，以高性价比助力行泊一体快速落地。该方案预计将于2023年下半年实现量产上车。

去年开始，福瑞泰克的ADC20是国内首个实现大规模量产的行泊一体域控，并已搭载至吉利全新博越L、领克09 EM-P远航版等多款车型，以可复用的高性价比配置实现高速NOA和行泊一体功能。

而作为目前高阶智能驾驶的主力计算平台，英伟达此前在2021年底推出的NVIDIA DRIVE Hyperion 8参考设计架构时，就同步推出了NVIDIA DRIVE Concierge智能召唤泊车软件堆栈。

DRIVE Concierge基于DRIVE Hyperion 8而构建，其中包括高性能集中式NVIDIA DRIVE Orin芯片和完整的传感器体系架构。

其中，稀疏感知基于摄像头和雷达的障碍物DNN，聚焦本车周围相对较远距离的对象。 停车位感知则基于停车位检测与多个摄像头融合的停车标志之间的关联。同时，增强低速状态下动态行为者（如行人）或其他障碍物的感知。

根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场高阶泊车（智能召唤、记忆泊车）前装标配交付上险达到21.57万辆（占自动泊车整体交付量的7.68%），同比增长140.74%，首次突破20万辆大关。

最后

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