02-物联网（环保管家）（二）温湿度与DTU通信【主要部分】

可以直接看【8】部分

先总的说明下：

【1】

温湿度传感器

（1）传感器设置说明

首先，传感器地址设置的是005，下面是传感器的一些信息。

注意： 如果发送给plc里写的发送的地址写的是0（因为下图的是000H，然后modbus是需要加1

的）

​​​​

【2】网关

【先解释几个名词】

DTU (Data Transfer unit):是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。DTU广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。

MQTT: MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT 是 IBM 为物联网设计的消息传递技术，旨在为低带宽、不稳定网络环境中的物联 网提供可靠的网络服务。目前已经被国际标准化组织采用，成为物联网行业的一个标准。

这个项目主要用到了两种型号的无线路由器（以后都都成为DTU，工业路由器和DTU还是有很大区别的，DTU主要用于串口数据和网络数据之间进行双向透传）。

【DTU】型号：HL-MGATE-GPRS ，是基于 GPRS 通信技术的 MQTT 网关设备，通过配置可以实现 ModBus 主站或从站功能。

【3】温湿度传感器和DTU之间的通信

【4】dtu和百度云之间的通信

参考

https://wenku.baidu.com/view/1ccc89e477a20029bd64783e0912a21614797fd2.html?from=search

http://mini.eastday.com/mobile/171009040312616.html#

【5】百度云设置

（1）创建实例（一个完整的项目）------支持三种传输协议

（2）创建设备（现在改成叫用户了，我觉得这个更合理）---创建身份----创建策略（身份是用户的身份策略对应权限--即对策略主题的拥有能力，每个策略policy都要指定一个topic）--------获取秘钥

（3）传输协议  

MQTT协议中的用户是通过TCP协议接入服务器（代理，broker）

【6】物接入和物解析的关系

参考https://cloud.baidu.com/doc/Parser/GUIGettingStarted/22.5C.E5.AE.89.E8.A3.85IoT.20Edge.20SDK.html#.1C.CB.49.22.10.1B.B7.FA.F2.61.52.E7.F2.8D.F3.83

物接入：物接入是全托管的云服务，可以在智能设备与云端之间建立安全的双向连接，并通过主流的物联网协议（如MQTT）通讯，实现从设备端到云端以及从云端到设备端的安全稳定的消息传输。

物解析底层依赖于物接入。物解析是在物接入的基础上，自动创建了一些配置。比如在物解析中新建第一个网关时，系统会自动在物接入中新建一个实例，同时在这个实例中配置设备（thing）、身份（principal）、策略（policy）、主题（topic）等。物解析服务端和网关设备之间，通过这个实例来发布消息或订阅消息。

规则引擎就是通过灵活的设定规则，将设备传上云端的数据，送往不同的数据目的地（如时序数据库TSDB、Kafka、对象存储BOS等）以达到不同的业务目标。

支持创建规则和调试规则。

·物接入：物接入是全托管的云服务，可以在智能设备与云端之间建立安全的双向连接，并通过主流的物联网协议（如MQTT）通讯，实现从设备端到云端以及从云端到设备端的安全稳定的消息传输。

就是MQTT代理服务器。

厂端数据上送是通过在本地PC安装edge SDK，作为数据采集的主站，同时支持以MQTT协议将数据上送至云端。

·物管理：主要用于对接入云端的设备进行管理和操作。物管理需要与百度云的物接入服务配合使用，对接入云端的设备进行一站式设备管理，可应用于设备的层级管理、监测、遥控、固件升级和维护保养等各个场景。

·物解析：规则引擎是物联网平台的一个重要功能模块，是处理复杂逻辑的引擎，主要对感知层搜集的数据进行筛选、变型（物解析）、转发、操作等，实现数据逻辑和上层业务的解耦。一般平台会分为物解析、数据转发和场景联动三个子功能。

在云端为用户提供工业协议解析服务（比如Modbus和OPC UA）。当云端收到设备端返回的原始数据后，结合用户提供的设备通讯地址表，物解析服务可将数据解析成直接可用于存储和分析的数据。

·规则引擎：作为百度云天工智能物联网平台的重要组件，用于将信息根据预先设置好的规则转发至百度云的其它服务。用户可通过规则引擎设定消息处理规则，对规则匹配的消息采取相应的转发操作，如推送给手机APP等；也可以将设备消息无缝转发到时序数据库、百度Kafka和对象存储中进行存储。

规则引擎就是通过灵活的设定规则，将设备传上云端的数据，送往不同的数据目的地（如时序数据库TSDB、Kafka、对象存储BOS等）以达到不同的业务目标。

·时序数据库：用于管理时间序列数据的专业化数据库。区别于传统的关系型数据库，时序数据库针对时间序列数据的存储、查询和展现进行了专门的优化，从而获得极高的数据压缩能力、极优的查询性能，特别适用于物联网应用场景。

装有edge sdk的PC与物接入：MQTT协议，支持ssl。

物接入与物解析和规则引擎：MQTT协议。

规则引擎：：基于MQTT主题处理消息；主题中的消息必须是JSON格式。

【7】modbus解析服务-- 40001   40002  

【8】 红字是百度官方给得配置过程

-----------------------------我自己配置部分-----------------------

先新建项目------》新建用户----设置身份，策略-----》  连接测试   。

    （图 ）可以实现DTU到百度云通讯已经。

-----------------------------下面是百度官方视频给的步骤-----------------------

（1）物解析部分

创建网关：gw0108---(不勾选ssl，走tcp)------新建网关---新建则设备subdevice01，TCP模式,--------》

新建解析项目：工业协议modbus,数据来源gw0801，主题 modebus_result_0108_-------------》

（2）规则引擎部分

  创建规则引擎：把 modebus_result_0108中的消息存入TSDB  -----------填名字--查询字段------确定

（3）

回到物解析-解析项目/解析设置-modbus通讯地址表

点解析设置------新建记录-------40001，显示名称Temperature,real,计算公式 （x+8）*0.1------确定

再次间新建记录-----40002-----  。。。。。。。。。。。。。

（4）新建轮训设置-------All--  03----2---5---     ------------》

点上传格式可以看到

（5） 本地查询

（6）MQTT客户端工具  

最后

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