安装机器人工具箱成功的基础上，打开matlab后在命令行输入 roblocks可以打开机器人工具箱的Simulink库
应用参考链接如下：
MATLAB机器人工具箱在SIMULINK中对机器人进行操作
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https://www.freesion.com/article/9763922043/运动学描述
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机器人系统工具箱
最后
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