概述
%% 建树初始化
T.v(1).x = x_I; % T是我们要做的树，v是节点，这里先把起始点加入到T里面来
T.v(1).y = y_I;
T.v(1).xPrev = x_I; % 起始节点的父节点仍然是其本身
T.v(1).yPrev = y_I;
T.v(1).dist=0; % 从父节点到该节点的距离，这里可取欧氏距离
T.v(1).indPrev = 0; %
得到的struct是
—————————————分割————————————
—————————————分割————————————
最后
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