在做SLAM的实验，一边又一边的测试loam极其烦琐，这里分享我测好的 A loam 在kitti00-09上的位姿结果：
链接: https://pan.baidu.com/s/1a3U1V0Sp8clSefXfr66R3w 提取码: d8be
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以及真值的结果：
链接: https://pan.baidu.com/s/1IV_Z8BTq1MZVofefsPcSRg 提取码: cbme
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我用的是这个版本的 aloam:
kitti-A-loam
最后
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