修改相应底层驱动后，单独编译sample出现如下问题：
/mpp/sample/vio/../../Makefile.liteos.param:50: /mpp/sample/vio/../../../osdrv/platform/liteos_a53/liteos/config.mk: 没有那个文件或目录
make: *** No rule to make target '/mpp/sample/vio/../../../osdrv/platform/liteos_a53/liteos/config.mk'。 停止。解决办法：
1. 查看/mpp/sample目录下的Makefile，如下：
2.按照相应的选项拷贝配置即可解决：
cp ../cfg.mak.multicore ../cfg.mak
3.编译正常
最后
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