中断触发后无法进入服务程序_STM32F0单片机快速入门五: GPIO中断

1. 按键如何触发中断

我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。

我们用 Keil 打开下面这个工程：

STM32Cube_FW_F0_V1.11.0ProjectsSTM32F030R8-NucleoExamplesGPIOGPIO_EXTIMDK-ARMProject.uvprojx

编译下载运行此代码，然后按压 B1 USER 这个按键，每一次按压会触发板上一个LED灯翻转一次。这个功能也很简单，但它牵涉到的东西却不少。看一下代码：

上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚，所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。Main()函数里调用了一个外部中断模块(EXTI)初始化后就进入while循环了。

我们在下面可以找到这个初始化函数的实现。它调用HAL库函数对按键连接的引脚PC13做了初始化，把此引脚初始化为能触发中断的模式。

初始化函数的下面是一个回调函数(Callback Function)。在此函数中翻转了连接LED的引脚。我们接下来分别讲一下这个回调函数和如何把一个GPIO引脚初始化为中断模式。

2. 回调函数

回调函数这个概念，解释可以说五花八门，什么原因呢？因为这好像不是一句自然(人)语言(话)。咱们还是打个比方好理解一些。

好比你在厨房做菜，突然发现酱油没了。你叫你儿子去给你打酱油，儿子就是你的驱动。儿子听到你的召唤，说：行啊，老爸，但你得先给我点钱啊！你看，儿子这就是回调(Callback)。一会儿儿子打酱油回来了，然后把酱油交给你，这也是回调。

那我们回到程序，看一下应用程序(Application)，驱动(Driver)和回调函数(Callback Function)是什么关系。如果应用程序调用一个驱动，这个驱动在执行前先调用一个函数来获取一些参数，而这些参数需要由应用程序提供，所以此函数位于应用层，它就是一个回调函数。还有一种情况就是驱动执行完毕，通过调用应用层的一个函数返回结果，或通知应用层执行完毕，此函数也是回调函数。

下面就是从中断发生，一直到应用层的回调路径：

B1 USER 按键(连接至PC13引脚)按下，中断发生

EXTI4_15_IRQHandler

EXTI4_15_IRQHandler(void)

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

那么如何才能让PC13触发这个中断呢？

3. GPIO中断引脚配置

MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢？我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化，马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。这确实是最简单的办法，但MCU一般都有几十个引脚，如果这样做像M0这种内核只支持32个外部中断，根本就不够用的。所以我们看STM32F030仅支持16个外部中断，又在中断向量表中进一步缩减为3个中断向量。

RM0360 STM32F030 Reference manual

外部中断0至15

0，1对应一个中断向量(5号中断)；

2，3对应一个(6号中断)；

4至15对应一个(7号中断)。

STM32F030的16个外部中断是如何对应到各个引脚上的呢？

这就要通过 EXTI (Extended interrupts and events controller)这个模块。它除了可以完成中断引脚的选择(映射)，还可以配置是上升沿还是下降沿触发，也可以屏蔽(Mask)某个引脚。下面的示意图简要的显示了这种关系。

大家注意，图中这些模块虽然都在一个芯片内，但是EXTI是芯片级模块，NVIC是在M0内核之中。

相关寄存器介绍：

一共有4个这样的寄存器：

SYSCFG_EXTICR1，SYSCFG_EXTICR2，SYSCFG_EXTICR3，SYSCFG_EXTICR4

每一个寄存器对应着4个引脚的选择。

下面的这些寄存器都有 32 bits (Bit31 - Bit0)，每一个bit对应一个中断。

EXTI_IMR (Interrupt mask register)

0: 屏蔽所对应的中断。1: 允许对应中断。

EXTI_RTSR (Rising trigger selection register)

0: 禁止上升沿触发。1: 使能上升沿触发。

EXTI_FTSR (Falling trigger selection register)

0: 禁止下降沿触发。1: 使能下降沿触发。

如果上升沿和下降沿都设置为1，那么在上升沿和下降沿都会触发中断。

EXTI_PR (Pending register)

0: 没有中断请求。1: 有中断请求。

当中断发生使此寄存器某一位被置1后，在此位写入1可以清除此标志位。

现在大家再返回去，理解代码就会容易一些了。

参考资料：

PM0215 STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual

UM1785 Description of STM32F0 HAL and low-layer drivers

STM32F030 Datasheet

STM32F030 Reference Manual