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案例背景（共4页精讲）：该篇博文将告诉您：
如何通过Can/Lin/Fr/Udp/J1939信号，获取每个通道对应状态机的跳转信息：“前一次状态”和“当前状态”。附测试Log帮助您理解。
目录
1 Nm模块的理论基础
最后
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