概述
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
目录
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- 不同的多传感器融合路线
- 「仍要以视觉传感器为主」
- 纯视觉 V.S. 多传感器融合比较
- 特斯拉：从毫米波雷达到纯视觉感知
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- 1. 九头蛇的进化：Tesla AutoPilot 纯视觉方案解析
- 1.1 HydraNet
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- 1.11 进化一：多相机输入
- 1.1.2 进化二：时间和空间信息
- 1.1.3 最终的模型
- 2. BEV进化：Tesla Occupancy Network
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- 2.1 为什么是occupancy network?
- 2.2 Occupancy Network
最后
以上就是文静唇彩为你收集整理的自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化的全部内容，希望文章能够帮你解决自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化所遇到的程序开发问题。
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