我是靠谱客的博主 拼搏大门,最近开发中收集的这篇文章主要介绍RK3288 Ubuntu16.04 ---- GPS 调试,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

                                                           平台:Rockchip rk3288      OS:Ubuntu16.04

 

               GPS 通过 uart1 与 cpu 进行通讯 ,设备树打开 uart1,配置 gps 使能和复位引脚即可 。(默认GPS打开)

/{
misc_control {
status = "okay";
compatible = "rockchip";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gps_en>, <gps_rst>;
gps-en = <&gpio7 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
gps-rst = <&gpio7 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
};
misc_control {
gps_en: gps-en-gpios {
rockchip,pins = <7 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
};
gps_rst: gps-rst-gpios {
rockchip,pins = <7 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
};
};
uart1 {
status = "okay";
};
  • 查看gps状态     cat  /dev/ttyS1    可以看到串口向cpu传输即时数据
  • 安装 GPS 服务软件    sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
  • busybox vim  /etc/default/gpsd  配置 gps 参数

  • sudo  service gpsd  restart    重启gps服务
  • cgps  -s      查看gps状态

            目前调试GPS到此,只提供底层通讯接口  /dev/ttyS1 ,后续有更深的理解会继续更新.....

 

最后

以上就是拼搏大门为你收集整理的RK3288 Ubuntu16.04 ---- GPS 调试的全部内容,希望文章能够帮你解决RK3288 Ubuntu16.04 ---- GPS 调试所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错,欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友提供,作为学习参考使用,或来自网络收集整理,版权属于原作者所有。
点赞(43)

评论列表共有 0 条评论

立即
投稿
返回
顶部