linux读取串口gps,linux下串口gps应用

linux串口gps使用总结

一、Gps数据格式标准(nmea0183)

http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA

这次只要获取经纬度信息，所有主要针对下面2个Gps命令

(1)位置信息(GGA)

$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh

<1>UTC时间，hh mm ss格式(定位它的)

<2>经度dd mm mmmm 格式(非0)

<3>经度方向 N或S

<4>纬度ddd mm mmmm 格式(非0)

<5>纬度方向E或W

<6>GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息

<7>使用卫星号(00~08)

<8>精度百分比

<9>海平面高度

<10>大地随球面相对海平面的高度

<11>差分GPS信息

<12>差分站ID号 0000-123

(2)最简特性(RMC)

$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh

<1>定位时UTC时间hhmmss 格式

<2>状态A=定位V=导航

<3>经度ddmm.mmm 格式

<4>经度方向N 或S

<5>纬度dddmm.mmmm

<6>纬度方向E或W

<7>速率

<8>方位敬爱(二维方向指向，相当于二维罗盘)

<9>当前UTC日期ddmmyy 格式

<10>太阳方位

<11>太阳方向

二、nmealib库的使用

(1) 获取nmealib源码，并交叉编译成.so文件

获取源码后，修改源码结构如下：

a. 在源码目录新建include目录，将源码中所有.h文件移到该include目录中，

b. 编写Makefile文件，文件内容如下：

# 制作的目标文件名libnmeagps.so

TARGET = libnmeagps.so

# 包含所有头文件

INCLUDE_FILE = context.h generate.h parse.h parser.h gtime.h

INCLUDE_FILE += tok.h units.h gmath.h nmea.h sentence.h info.h generator.h config.h

# 设置交叉编译工具

COMPILER_PATH = arm-linux-

CC = $(COMPILER_PATH)gcc

CXX = $(COMPILER_PATH)g++

LD = $(COMPILER_PATH)ld

AR = $(COMPILER_PATH)ar

LIBRARY = ./lib/

INCLUDE_DIR = ./include/

FLAGS = -Wall -O3 -s -I. -I$(INCLUDE_DIR)

ifdef S3C2440

FLAGS += -DPLAT_S3C2440

else ifdef TI6446

FLAGS += -DPLAT_TI6446

else

endif

OBJS = $(patsubst %.c, %.o, $(wildcard *.c))

%.o:%.c

@$(CC) -c $(FLAGS) $< -o $@

all:$(OBJS)

@$(CC) -shared -Wall -fPIC -s $(OBJS) -o $(TARGET)

@cp $(TARGET) $(LIBRARY) 1>/dev/null

@cp $(INCLUDE_FILE) $(INCLUDE_DIR) 1>/dev/nul

update:

@cp -a $(INCLUDE_FILE) $(INCLUDE_DIR) 1>/dev/null

clean:

rm $(TARGET) *.o -f

执行make命令，编译生成动态库文件libnmeagps.so

(2) 移植nmealib库到项目中

在项目源码目录中新建nmea_gps目录，将(1)中编译生成的libnmeagps.so和所有头文件拷贝到nmea_gps

目录中，在需要应用库借口的代码中增加相应头文件的声明即可。

项目Makefile增加下面内容：

NMEA_LIB=-L./nmea_gps/ -lnmeagps

$(CXX) -o $@  $^  $(NMEA_LIB)

(3) 测试

/* nmea_lib测试程序 */

void trace(const char *str, int str_size)

{

printf("Trace: ");

write(1, str, str_size);

printf("n");

}

void error(const char *str, int str_size)

{

printf("Error: ");

write(1, str, str_size);

printf("n");

}

int main()

{

nmeaINFO info;

nmeaPARSER parser;

FILE *file;

char buff[2048];

int size, it = 0;

nmeaPOS dpos;

file = fopen("gpslog.txt", "rb");

if(!file)

return -1;

nmea_property()->trace_func = &trace;

nmea_property()->error_func = &error;

nmea_zero_INFO(&info);

nmea_parser_init(&parser);

/*

while(1)

{

*/

while(!feof(file))

{

size = (int)fread(&buff[0], 1, 100, file);

nmea_parse(&parser, &buff[0], size, &info);

nmea_info2pos(&info, &dpos);

/* 获取 lat经度，lon纬度，sig信号指标，fix操作模式 */

printf("%03d, Lat: %f, Lon: %f, Sig: %d, Fix: %dn", it++, info.lat, info.lon, info.sig, info.fix);

}

fseek(file, 0, SEEK_SET);

/*

}

*/

nmea_parser_destroy(&parser);

fclose(file);

return 0;

}

三、应用

1. 打开串口设备

hGpshandle = open("/dev/ttyS2", O_RDWR);

2. 设置串口波特率

set_serial_param(hGpshandle, 9600, 8, 1, 'n', 0);

3. 循环从串口读取数据，数据大小1024kb

readlen = read(hGpshandle, tmp_buf, 1500);

4. 数据取满，解析gps数据

pThis->DoParserGpsData(pArg);

5. 从解析结果判断gps信号质量

/* 0 = Invalid; 1 = Fix; 2 = Differential, 3 = Sensitive */

if(info.sig == GPS_SIG_OK)

6. 经纬度数据单位转换

/* 经纬度转换为位置点 */

nmea_info2pos(&info, &pos[it]);

7. gps校时

pThis->DoCheckTimeByGps(info);

8. 计算前后2个gps坐标点之间距离

dist = nmea_distance(&pos[it - 1], &pos[it]);

9. 将gps坐标信息，距离写入记录文件

pThis->DoWriteGpsInfoToFile(g_sCurGpsInfoPath, info, dist);

四、gps经纬度数据单位相关

gps数据单位是一个需要注意的问题。

(以下内容摘自网络) 1. GPS串口读取的数据格式： GPS 串口读出的是 DDMM.MMMM格式  一般上位机是 DD.DDDDDD°或 DD°MM'SS" 格式, 这两种都可以在 GE 里直接输入 举例说明: 3147.8749 (示例,经纬度一样) 格式为 DDMM.MMMM 转换成度: 1. 度的部分直接就是31, 2.剩下的 MM.MMMM/60=度, 所以 47.8749/60=0.797915 则 转换成度是 31.797915°   转换成度分秒: 1. 同样,度的部分直接就是31,  2. 分直接是整数部分 47  3. 秒则是 后面的 0.MMMM*60. 例子中为: 0.8749*60=52.494  4. 则度分秒即是 31°47'52.494"   精确到 0.001"