嵌入式linux地图,基于嵌入式Linux的MapInfo格式地图显示

掌握了文件之间的关系之后，可以用C或C++语言编程实现对.TAB或.MIF文件的读取。为了存储对应地理图元的记录的信息，本文构造了如下的数据结构，如图2所示：

其中NTz结构指明该文件包含多少个字段，ONETz指明该字段包含多少个部分，kind指明改部分是点、线还是标注，ONEPART又给出了各个部分包含的坐标点的数量和位置信息。接下来在MiniGUI中主要对这个ONETz结构进行处理。

图 2  存储地理图元数据结构

4. 地图的绘制

4.1 基本的点、线、多边形的绘制

在把将上一步得到的坐标和坐标系的定义通过高斯投影变换[5］，再将得到的坐标经过变换到MiniGUI的显示窗口,在本文中即平台的LCD的某个区域上，按照MiniGUI中定义的POINT类型，最后在MiniGUI中的MSG_PAINT消息中进行地图的绘制。

进入MiniGUI的绘制窗口前，首先完成对MapInfo格式文件的解析，得到上述的数据结构。进入窗口后，根据不同的地图元数据中指示的类型特点，如点、线、面、文本，调用不同的MiniGUI的绘图函数，如PollyLineTo、FillPolygon、 TextOut、Circle等函数在绘制区进行图元的绘制。增加坐标的变换和比例尺的分析后，可实现放大，缩小，漫游，测距功能。

4.2    功能扩展

在基本的绘制完成后，还可以根据之前得到的数据结构和MiniGUI库函数的API扩展其他的功能。

选取图元的功能可以通过截取鼠标键弹起的信息，得到当前的屏幕位置信息，如果将该位置与线元素的距离比较，如果小于一定的像素阈值，则认为选中，并显示提示信息；如果是选取面，可以用是否在多边形内部来判断是否被选中。

另外，对一些特殊的标注点的图形显示，如医院、学校，可以采用加载bmp格式的图标在显示区标注。

笔者的平台要实时的通过串口接受GPS定位坐标和农田采集的信息，通过一个按钮控制一个线程的开关，该线程读取串口数据记录到文件中。该线程和MiniGUI之间可采用信号量同步，最终根据属性信息对农田区，即MiniGUI的API对多边形区域进行着色，产生某种属性的分布图。最后还可以将所有农田数据整合，得到预测的产量等分布图等等。

5. 结束语

本文提供了一种面向手持设备的工具嵌入式地图显示的具体方案，通过对MiniGUI的移植和对MapInfo格式文件的分析，达到最终地图的显示。采用北京市二环以内的MapInfo地图进行显示(含1000个左右的各种图元)，将嵌入式平台显示结果(图3)和PC机上的 MapInfo软件显示的结果(图4)进行对比，显示效果良好，这种方案支持漫游、查询、地图匹配等功能，并可利用Linux和MiniGUI的API进行功能扩展，在手持平台上很好的满足一般的地图显示的要求，为今后地图匹配，农田数据采集打下了基础。

本文由北京市教委基金委教育委员会发展计划项目支持 项目名称：CANOPEN现场总线与电动汽车综合监控系统关键技术研究项目编号：KZ20041000501

文章创新点：本文提供了一种面向手持设备的工具嵌入式地图显示的具体方案--采用Linux和MiniGUI开发，在保证系统稳定性的同时，减小系统大小，保持稳定性，最终形成一个低成本的但能支持主流MapInfo格式地图文件的地图显示平台，平台在小型地图中应用良好，平台用途广泛，可扩展功能，满足一些对地图基本操作的应用，为农田信息采集或其它进一步功能的实现打下了基础。

参考文献：

[1] 三味工作室 MapInfo6.0 应用开发指南[M] 北京人民邮电出版社 2001年

[2] 刘瑜，张晶等 地理信息系统——原理、方法和应用[M] 北京 科学出版社 2003

[3] 赵森 地理坐标与直角坐标相互转换的算法[J] 火力与指挥控制 2001年12月

[4] 胡伍生，高成发 GPS测量原理及其应用[M] 北京 人民交通出版社 2002年

[5] 邓玉娇 高斯投影与经纬度投影VC++ 编程转换——以MIF 文件中投影转换为例[J]中国地质大学计算机应用研究 2003年

[6] 陈讽,毛洋林,潘志浩 基于嵌入式Linux的图形界面显示系统的设计[J] 微计算机信息 2004 20卷 01期 76页

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