当然有人会问，MATLAB不是做数据处理的工具吗，为什么需要定时器？其实任何系统下，定时器除了做时基，还可以让一些需要高优先级的任务并行，特别是可以代替MATLAB里的pause()的阻塞延时功能。
MATLAB的Timer使用，主要启动定时器（Start），停止定时器（Stop）和处理定时器回调事件。详细看代码：
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23% 启动定时器 clear all; clc; % 删除现有的定时器，重新创建一个定时器 stop(timerfind); delete(timerfind); timer_id = timer; timer_id.StartDelay = 1.0; timer_id.Period = 1.0; % 周期性执行,fixedSpacing模式 timer_id.ExecutionMode = 'fixedSpacing'; timer_id.TimerFcn = @timer_handler; %启动定时器 start(timer_id); function timer_handler(~,~) persistent counter; if isempty(counter) counter = 0; end fprintf(1,'定时器回调=%dn',counter); counter = counter+1; end
注意，由于MATLAB是描述性语言架构，如果在定时器运行中继续启动仿真，会造成代码继续解释，同样功能的新的定时器就会产生（ID号不一样，回调是一样的入口）。所以，建议重新仿真前，删除所有定时器，使用delete函数操作。
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3% 注意删除定时器之前，先暂停定时器 stop(timerfind); delete(timerfind);
关于定时器模式，一共有四种，大家或许不解为什么。是因为MATLAB所在的Windows平台的定时器不一定能保证实时性，为了尽量满足系统的需求（实时性和任务阻塞的最佳平衡），故而有多种模式供开发者配置。
执行模式ExecutionMode有四种：'singleShot'、'fixedDelay'、 'fixedRate'、 'fixedSpacing' ，第一个为定时一次，后三种为连续定时。如图在程序中可以看出这三种执行的先后时序。
最后
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