simulink中if模块_Simulink（if...action...模块）+Guide自写简单系统（十一）+功能安全板离线运行...

     1)在simulink中，if模块与if...action...模块为两个不同独立的模块，它们需要配合一起进行使用；

    2)双击即可对if...action模块做配置，设定输入端口的数目、判断条件，当判断条件成立时，输出为if端口，否则输出为else端口；

    3)搭建如下所示模块：
利用if...else...分别做逻辑判断，u1<0，则子系统取反后输出；u1=0，则子系统按照设定输出(双击else模块后可以在内部进行配置)；u1>0，则子系统保持原样输出；

    4)在u<0时，子系统中配置条件，使用增益对模块取反；

    u1=0时，设置模块内部无输入，直接输出结果；

运行结果如下：

计算器菜单栏配置

    1)对计算器的菜单栏添加如图选项；

    2)此时运行程序如图所示；

    3)在关闭计算器按钮回调函数中配置如图所示回调函数代码，实现计算器的关闭；

    同理也可实现程序关闭代码：效果如下所示：

①关闭计算器：

②关闭系统：

    4)做帮助栏的子菜单配置程序说明时还比较复杂，需要再创建一个guide进行调用，下次再做；版本信息可以编写代码调用一个diag来实现功能；

回调函数代码：

运行效果：

总觉得效果不太好看，要不还是下次编一个guide的界面吧

工作问题解决：功能安全板离线运行

离线运行步骤：   

 1)利用UDE配合Miniwingle将bootloader引导安装程序烧录至功能安全控制板中，然后使用Kvaser CAN卡将hex代码烧录至控制板中；烧录界面如图所示；

    2)使用Kvaser完成引导程序的烧录后，此时烧录elf后即可实现控制板的离线运行；利用Kvaser CAN卡将bootloader刷入后并将app置位后，再每次只需要烧入elf即可，不需要使用Kvaser重新烧录hex；

①模块带负载未正常运行状态，电流读数为0.1A；

②模块正常运行时电流状态为0.14A

此时可以在上位机上监控到接收报文：

    3)另：需要在UDE中watch窗口进行实时监控，就必须要烧录elf文件，同时需要一些.c的文件(即需要完整的工程文件)才可实现监控；用hex文件进行烧录时只能监控一些地址信息，无法观察运行时寄存器内具体的数值；

    按照此流程进行烧录，即可实现控制板的离线运行(如图中0.14A即为离线运行时监控数据)。现在解决了控制板离线运行问题，以及旋变的速度及位置监控；但控制板复位问题还是存在。现在思路是硬件排查，感觉是mcu存在问题。