基本步骤
1）功能软件搭建：Simulink算法模型
2）功能场景搭建：路、轨迹、车、传感器等
3）二者联合仿真
本文以FCW为例简要概述
示例说明
1）功能软件搭建好
2）功能场景搭建好
3）有个场景和模型就可以联合了，首先点击build 再点击 simulink run moled图标，打开Matlab并进入模型界面
4）进入主车的模型界面
5）将设计好的算法拖入界面并连接好
6）运行仿真，检查结果
最后
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