此模块实现连续和离散时间 PID 控制算法，并包括高级功能，如抗饱和、外部重置和信号跟踪。您可以使用 '调节...' 按钮自动调节 PID 增益(需要 Simulink Control Design)。
具体可参考如下帮助文档链接：
离散时间或连续时间 PID 控制器 - Simulink- MathWorks 中国Discrete PID Controller 模块实现一个 PID 控制器（PID、PI、PD、仅 P 或仅 I）。该模块与时域参数设置为离散时间的 PID Controller 模块相同。
https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/discretepidcontroller.html?searchHighlight=PID&s_tid=srchtitle_PID_6
最后
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