STM32CubMx+RT-Thread Studio实现多线程过程

本文主要介绍如何通过STM32CubMx+RT-Thread Studio实现嵌入式多线程运行的步骤。

新建工程

RT-Thread Studio工程

打开RT-Thread Studio软件，新建工程。选择RT-Thread项目
从芯片选型出发，配置芯片信息，这里我的板子是原子探索者F407ZGT6，根据自己的芯片型号配置具体信息。

至此，RT-Thread Studio 软件配置任务完成，如下图所示。

STM32CubMx工程

在新建完成的RT-Thread Studio打开STM32CubMx软件，这里要开启多线程 实现不同类型的线程，以板子自带的PF9和PF10 LED灯为例。
首先：开启时钟
配置时钟树，主频赫兹为168Mhz。

打开PF9和PF10，并且设置为输出。

需要使用终端，因此要打开终端。开启串口1。

至此，cubmx工程配置完成，可以看到文件目录上多了一个cubmx的文件目录。

接下来，在cubmx中，删除生成的__WEAK int main(void)函数。
紧接着需要在cubmx生成的SConscript文件中添加生成的如下文件

添加多线程函数

在完成上述一系列配置之后，在application中的main.c中，直接替换如下函数，实现多线程运行。

#include <rtthread.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "rtthread.h"
#include "board.h"
#define LED0 GET_PIN(F,9)
#define LED1 GET_PIN(F,10)
#define THREAD_PRIORITY
25
#define THREAD_STACK_SIZE
512
#define THREAD_TIMESLICE
5
/* 指向线程控制块的指针 */
rt_thread_t
tid1 = RT_NULL;
rt_thread_t
tid2 = RT_NULL;
void led0_entry(void* p)
{
rt_kprintf("LED0 Runingrn");
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
rt_pin_write(LED0, 1);
rt_thread_delay(500);
rt_pin_write(LED0, 0);
rt_thread_delay(500);
}
}
void led1_entry(void* p)
{
rt_kprintf("LED1 Runingrn");
while(1)
{
rt_pin_write(LED1, 1);
rt_thread_delay(500);
rt_pin_write(LED1, 0);
rt_thread_delay(500);
}
}
void led0_start(void)
{
/* 创建线程1 */
tid1 = rt_thread_create("t11",
/*线程名称*/
led0_entry,
/*线程入口函数*/
RT_NULL,
/*线程入口函数参数*/
THREAD_STACK_SIZE,
/*线程大小*/
THREAD_PRIORITY,
/*线程优先级*/
THREAD_TIMESLICE
/*线程时间片*/
);
if(tid1 != RT_NULL)//分配成功，加入到就绪队列中
rt_thread_startup(tid1);
}
void led1_start(void)
{
/* 创建线程1 */
tid2 = rt_thread_create("t22",
/*线程名称*/
led1_entry,
/*线程入口函数*/
RT_NULL,
/*线程入口函数参数*/
THREAD_STACK_SIZE,
/*线程大小*/
THREAD_PRIORITY,
/*线程优先级*/
THREAD_TIMESLICE
/*线程时间片*/
);
if(tid2 != RT_NULL)//分配成功，加入到就绪队列中
rt_thread_startup(tid2);
}
MSH_CMD_EXPORT(led0_start, led0_task);//添加任务至终端
MSH_CMD_EXPORT(led1_start, led1_task);
static void hook_of_schedule(struct rt_thread *from,struct rt_thread *to)
{
rt_kprintf("from %s ---> to %s rn",from->name,to->name);
rt_kprintf("rn");
}
void thread_init_function(void)
{
/*设置调度器的钩子函数*/
rt_scheduler_sethook(hook_of_schedule);
/*线程1启动*/
led0_start();
/*线程2启动*/
led1_start();
}
int main(void)
{
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
LOG_D("Init Ok!");
thread_init_function();
int count = 1;
while (count++)
{
//
rt_kprintf("count = %drn",count);
rt_thread_mdelay(1000);
}
return RT_EOK;
}

下载，进入终端，输入命令led0_start，led1start启动线程，或者将线程放到main函数中，在main中直接启动函数。

最后

以上就是耍酷麦片为你收集整理的STM32CubMx+RT-Thread Studio实现多线程过程的全部内容，希望文章能够帮你解决STM32CubMx+RT-Thread Studio实现多线程过程所遇到的程序开发问题。

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