STM32CubeMx（STM32F4 +FreeRTOS+CMSIS-RTOS）之线程(thread)创建

一.CMISIS-RTOS中thread相关API概览

优先级(priority)相关枚举：

typedef enum
{
osPriorityIdle
= -3,
///< priority: idle (lowest)
osPriorityLow
= -2,
///< priority: low
osPriorityBelowNormal
= -1,
///< priority: below normal
osPriorityNormal
=
0,
///< priority: normal (default)
osPriorityAboveNormal
= +1,
///< priority: above normal
osPriorityHigh
= +2,
///< priority: high
osPriorityRealtime
= +3,
///< priority: realtime (highest)
osPriorityError
=
0x84
///< system cannot determine priority or thread has illegal priority
} osPriority;

二.线程创建并执行

在STM32CubMx下，已经自动生成了一个线程，可以看看其定义

MX_FREERTOS_Init()在freertos.c的文件中，

osThreadDef参数含义： 

//#define osThreadDef	(名字（该线程的名字），线程函数名，优先级，该线程可以实例化的个数，线程的栈大小 )

void MX_FREERTOS_Init(void) {
/* Create the thread(s) */
/* definition and creation of deviceTask*/
osThreadDef(deviceTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, STACKSIZE);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(deviceTask), NULL);
}
//线程函数
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartDeviceTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
}
/* USER CODE END StartDeviceTask */
}

          现在就可以在无限循环中，添加自己的应用了         

三.LED闪烁 

创建一个LED线程（修改默认的线程）

osThreadDef(ledThreadHandler, ledThread, osPriorityNormal, 0, STACKSIZE);
this->led_thread = osThreadCreate(osThread(ledThreadHandler), NULL);

在LED线程中

void startLedTask(void const * argument)
{
led_t led0 , led1;
led0 = led_get_instance(LED_ID0);
led1 = led_get_instance(LED_ID1);
for(;;)
{
led_on(led0);
led_off(led1);
osDelay(1000);
led_off(led0);
led_on(led1);
osDelay(1000);
}
}

 这样LED闪烁应用就完成了(代码已上传)

ref:

file:///D:/Keil_v5/ARM/PACK/ARM/CMSIS/4.2.0/CMSIS/Documentation/RTOS/html/group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___thread_mgmt.html#ga7f2b42f1983b9107775ec2a1c69a849a

最后

以上就是大意手套为你收集整理的STM32CubeMx（STM32F4 +FreeRTOS+CMSIS-RTOS）之线程(thread)创建的全部内容，希望文章能够帮你解决STM32CubeMx（STM32F4 +FreeRTOS+CMSIS-RTOS）之线程(thread)创建所遇到的程序开发问题。

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