STM32F4系列+FreeRTOS+USB方式驱动有方4G模块USB方式驱动有方4G模块

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我是靠谱客的博主土豪篮球，最近开发中收集的这篇文章主要介绍STM32F4系列+FreeRTOS+USB方式驱动有方4G模块USB方式驱动有方4G模块，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

USB方式驱动有方4G模块

参考博客如下：
1: https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/78936456
2: https://blog.csdn.net/gyzw_mx/article/details/115642075
3: https://blog.csdn.net/liao_512/article/details/100654476
4: https://blog.csdn.net/lutao614/article/details/88284922

开发环境：IAR
MCU：STM32F4xx
4G模块：NEOWAY
操作系统：FreeRTOS
0. 操作系统主要工作：开一个任务对模块进行读设备描述符、配置描述符、接口和端点配置等工作；当模块重启之后会产生中断使（ phost->device.is_connected = 1）;注意这是所有USB状态机后续操作的基础；

USB状态机（ USBH_Process）与中断函数配合可以获取到设备的上述描述符等配置；
获取到描述符之后重点是interface和EP的选着，有方的模块有5个接口每个接口有3个EP和EC20不同的地方在于comm口和data口用的是不同的interface的端口（这里需要多尝试确定）；
使用STM32F4系列的OTG_HS端口的FS功能使用片内PHY，可参考上诉文章使用STM32CUBEMX软件生成基础软件；
需要修改地方：
1）OGT_HS的中断函数等。。。。
void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN OTG_HS_IRQn 0 */
// static uint16_t counter = 0;

/* USER CODE END OTG_HS_IRQn 0 /
// counter++;
HAL_HCD_IRQHandler(&hhcd_USB_OTG_HS);
// printf("------COUNTER= %urn",counter);
/ USER CODE BEGIN OTG_HS_IRQn 1 */

/* USER CODE END OTG_HS_IRQn 1 */
}

2）修改DM+、DM-的引脚配置，一般CUBE生成之后就不用改了，还有MCU-模块的RESET引脚；
3）一般CUBE生成的代码FREERTOS又包含了一层，可参考https://www.taterli.com/2940/ 剥离CMSIS-OS层；
4）剥离结束之后，重点修改一下三个内容：
/Communication Class codes/
//#define USB_CDC_CLASS 0x02
#define USB_CDC_CLASS 0xFF //厂商自定义classcode
#define COMMUNICATION_INTERFACE_CLASS_CODE 0x02
HOST_CHECK_CLASS状态下匹配设备描述符claacode；
在这里插入图片描述
*修改 static USBH_StatusTypeDef USBH_CDC_InterfaceInit (USBH_HandleTypeDef phost)函数，commitf使用interface2-EP0； dataitf使用interface4-EP0和EP1;
调试打印+(AT+GMRrn)信息如下：
[16:39:18.902]收←◆USB Device Attached

[16:39:19.005]收←◆PID: 4d12h
VID: 1782h
Address (#1) assigned.
Manufacturer : NEOWAY
Product : NEOWAY-N58
Serial Number : N/A
Enumeration done.
This device has only 1 configuration.
Default configuration set.
No registered class for this device.

[16:39:20.690]收←◆USB Device disconnected

[16:39:21.704]收←◆USB Device Attached

[16:39:21.809]收←◆PID: 7401h
VID: 2949h
Address (#1) assigned.
Manufacturer : NEOWAY
Product : NEOWAY-N58
Serial Number : N/A
Enumeration done.
This device has only 1 configuration.
Default configuration set.
Switching to Interface (#2)
Class : ffh
SubClass : 0h
Protocol : 0h
CDC class started.

[16:39:22.186]收←◆AT+GMR
+GMR: N58-R07-STD-BZ_V20-06
OK

[16:39:27.521]收←◆
+EUSIM:ERROR

问题：1.有方模块PID和VID在初始化时会有两种，按道理一般就CDC类别（PID=7401,VID=2949）?
2. 软件中操作RESET引脚之后获取的中断每次都不一样，导致设备识别状态机的处理无法正常往下走，不知道该怎么处理？有相似情况的小伙伴可以交流一下。