STM单片机需要支持freeRTOS系统

4G模块收发是异步操作，在发送的时候很有可能也会收到数据，如果只是单线程的话很容易导致丢数据，开发虽然简单，但是不够严谨，这样需要协议来实现重发才能保证业务正常进展，此处我们选择了F412这款芯片跑freeRTOS系统，启用多线程，一个收一个发，模块选择了国仪海聚科技有限公司的GH201系列模块作为测试

TCP/UDP使用注意事项

简单的demo很容易，但是我们实际应用中设备往往是无人值守的，这就需要产品非常稳定，自我恢复能力很强，下面介绍在使用通信模块过程中可能出现的异常：

1. 网络异常，网络节点异常断电，底层链路极端环境未恢复
2. 伪基站的干扰，注册失败
3. 模块异常，导致网络假死

解决办法

针对上述异常情况，我们首先要考虑的是心跳，虽然tcp协议中底层是有心跳保证的，但是网络的复杂性，以及网络设备的兼容性，或多或少的存在一些问题，将自己产品的稳定性寄托在底层的链路上是不妥的
心跳
上层应用连接成功之后需要跟服务器保证间隔2min左右的心跳探测（此心跳时间可以设置更短，不宜太长）
模块设备异常恢复
防止4G模块设备在一些未知情况可能出现网络异常，网络假死，AT指令不通，此时需要对模块重新上电强制恢复工作
单片机异常恢复
防止单片机因为一些未知因素导致的死机而无法工作

业务流程图

F412源码下载地址

测试代码仅仅是简单的发送了一串测试字符，其他功能有待开发

链接: https://pan.baidu.com/s/1pb1A6RvOURrg8_bcKLH_Og 提取码: z2r2

最后

以上就是正直裙子为你收集整理的STM32通过4G模块实现TCP/UDP连接服务器STM单片机需要支持freeRTOS系统的全部内容，希望文章能够帮你解决STM32通过4G模块实现TCP/UDP连接服务器STM单片机需要支持freeRTOS系统所遇到的程序开发问题。

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