百度地理围栏 无效_不需人类开车道路汽车完全自驾？百度自动驾驶到底属哪个级别...

百度在过去几年中一直在开发其Apollo开源自动驾驶汽车平台，该平台与目前正在开发的许多其他系统一样，依赖于相机，超声波，雷达和激光雷达传感器的组合。协调一致以实现自驾。

然而，这可能即将改变，因为周三百度宣布推出新的Apollo Lite系统，该系统使用10个摄像头，没有激光雷达或雷达来实现4级自驾。百度还声称其相机可以检测和识别距离车辆700英尺以上的物体。

这一系列的十个摄像头信息是百度的Apollo Lite如何看待这个世界的。

那这个4级(Level 4 Autonomy)到底是什么东西呢，让小兔带你捋一捋思路先。其实是由SAE International(又名汽车工程师协会)提出来的东西。这协会是一个经常制定行业指南的专业协会，它提供了一个有用的逐级指南。这些J3016指南于2014年首次发布，已成为行业标准，已被美国运输部和联合国采用。

根据SAE，在自动驾驶自动驾驶汽车的道路上，有六个级别的自动化，每个级别都有一套特定的要求，车辆必须满足这些要求才能被认为在该级别运行。

值得注意的是，即使在每个SAE级别内，车辆能力仍然存在很多细微差别和变化，这一现实在自驾车当局中引起了一些批评。也就是说，SAE的自动驾驶方法仍然是业界最广泛接受的分类系统，因此了解和理解这些水平仍然很重要。

等级0适用于所有仅依靠人类来指挥驾驶行为的车辆，例如这款飞度

0级：没有自动化

汽车没有自动辅助技术，但它可能具有传统的固定速度巡航控制硬件或警告即将发生的碰撞(没有干预)。适合这一类别的车辆依靠人来决定每一个驾驶行为。

例子：小兔叔叔家里的2005 本田是一辆0级车。

可以采用自适应巡航控制和车道保持技术，这使其成为等级1的车辆。

1级：驾驶员协助

大多数现代乘用车符合SAE规模的1级能力。为了满足这一要求，车辆必须至少具有一个先进的驾驶辅助功能 - 例如自适应巡航控制。机动性仍受人类监督，但为方便起见，车辆在某些情况下能够保持自己的速度。车道保持技术也属于这一类。很基本的东西。

示例：任何具有自适应巡航控制或车道保持技术的车型至少是1级车辆。

凯迪拉克CT6的Super Cruise系统符合2级分类标准。

第2级：部分自动化

2级车辆具有两个或更多高级驾驶员辅助系统(ADAS)，其可以有时控制车辆的制动，转向或加速。合格ADAS的示例包括自适应巡航控制，主动车道保持辅助或自动紧急制动，并且这些技术必须以协调的方式应用。

这种个人辅助功能的复杂程度各不相同，但越来越普遍，并且在2018年除了最具预算意识的车辆之外几乎所有车辆都可以使用。但是，这两种或更多辅助技术之间的协调有助于他们获得2级资格。

重要的是，在2级车辆中，人类驾驶员仍必须主动监控车辆的进度并随时准备进行干预。

示例： 通用汽车超级巡航，梅赛德斯 - 奔驰 Distronic Plus，日产 ProPilot助手，特斯拉自动驾驶仪。

2019款奥迪A8可能是第一款可供公众消费的3级车型

3级：条件自动化

与1到2之间的跳跃相比，2级和3级之间复杂性的增加是巨大的。当满足某些操作条件时，3级车辆能够在旅程的选定部分期间完全控制和操作。

例如，能够在高速公路旅程中管理自己的车辆，不包括上下坡道和城市驾驶，可以被认为是3级自动化。这种自动化水平需要先进的传感器包，硬件备份和先进的软件，以确保居住者的安全。

在发生故障时，即使车辆自行驾驶，驾驶员也必须保持警惕。即使使用3级，驾驶员监控系统也只是确保驾驶员座位上的人员在条件要求时能够完全接管的先决条件。

丰田在其平台3.0测试车辆中测试“司机”模式，具有4级自主权。

4级：高度自动化

4级是事情开始变得有点“少数派报告”，真正的自动驾驶系统启动的地方.4级车辆能够在没有驾驶员干预的情况下完成整个行程，甚至在没有驾驶员的情况下运行，但是车辆确实有一些限制。例如，4级车辆可能被限制在某个地理区域(即地理围栏)，或者可能被禁止超出一定速度。

4级车辆可能仍然保持驾驶员控制，如方向盘和踏板，用于可能需要人类控制的情况。

示例：消费者无法使用4级生产车辆。

5级车辆没有人为控制的装置，如方向盘或踏板。

第5级：完全自动化

5级是自动驾驶车辆开发人员的最终目标。5级车辆可以在任何情况下完全放手，无人驾驶。这是没有人为控制的水平 - 没有方向盘，没有踏板，没有操纵杆。从理论上讲，一名车辆的乘客能够站起来扮演一些Fortnite，完全不关心驾驶行为。

由于先进的软件和车辆到车辆以及车辆到环境的通信，5级自动驾驶车辆在地理上和理论上都能够无限制地安全行驶。

听了小兔说了那么多大家应该知道，百度所开发的Apollo自动驾驶技术在中国乃至世界发展都是相当领先和蓬勃的，就连百度也打算到2020年在高速公路和城市道路上实现“完全自驾”，不久将来很难想象一个五级自动驾驶汽车成为常态的世界，所有人都可以使用。如果发生这种情况，那将如何改变我们的生活方式？但小兔非常看好百度，毕竟是祖国的骄傲也是国家科技进步的先锋。