基于PreScan的AEB算法开发与仿真验证直播

如果碰撞迫在眉睫，而司机没有采取任何行动（或行动不够快），自动紧急制动（AEB）系统就会自动开始制动。AEB能够检测到潜在的碰撞，并激活制动系统，使车辆减速，目的是避免碰撞，或至少减轻其影响。

根据博世德国研究的数据，有了自动紧急制动系统，多达72%的追尾碰撞造成的人身伤害可以得到避免，在30Km/h以下的所有追尾碰撞中可以防止多达 2/3 的人身伤害和财产损失。

主动安全技术可以完全防止事故的发生，或至少积极帮助司机减少紧急情况的影响。主动系统让司机在危险情况下有更多的控制权。为此，各种安全系统不断监测车辆的性能和周围环境。

如果自动紧急制动系统检测到与前车或静止车辆的距离在30公里/小时（18英里/小时）以上时变得非常短，它将为潜在的紧急制动系统做准备。如果驾驶员没有对危险情况作出反应，系统会通过声音和/或视觉信号向驾驶员发出警告，然后是一个短暂但明显的刹车，一般称为点杀。然后，系统启动部分制动，以降低车速，给司机提供宝贵的反应时间。一旦司机踩下制动踏板，系统就会提供制动支持。为了做到这一点，系统不断计算避免碰撞所需的车辆减速程度。如果系统检测到司机未能施加足够的刹车力，它就会将刹车压力增加到所需的水平，这样司机就能在碰撞发生前尝试将车辆停住。如果司机未能对眼前的碰撞风险作出反应，而自动紧急制动系统确定追尾碰撞是不可避免的，它可以自动启动全面制动。因此，当碰撞发生时，车辆的行驶速度大大降低，减少了两车乘客的碰撞

最后

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