概述
本文分享CAN / CAN FD在TP层传输规则详解，因为是从个人角度解读协议，有不精准之处，希望指出。
CAN/CAN FD总线TP层映射到OSI计算机七层模型是在第三层和第四层：
对应CAN Frame数据域可携带的数据帧长度如下定义：
其中CAN ID标识这具体ECU的识别号，长度有11位和29位之分，具体看OEM在诊断需求规范中定义。数据库携带数据长度看是Classical CAN还是CAN FD。前者数据域长度是8 bytes。CAN FD数据域长度看OEM需求，范围在8 bytes---64 bytes，当然长度也不是任意选取，可参看如下表格：
超过8 bytes后，长度可按照表格中长度定义。首先分享下经典CAN单帧和多帧传输数据。
最后
以上就是落后老师为你收集整理的电子电气架构——车载CAN / CAN FD传输层（TP）详解的全部内容，希望文章能够帮你解决电子电气架构——车载CAN / CAN FD传输层（TP）详解所遇到的程序开发问题。
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