lin通信过程的理解

*uart接收和发送消息时，都会产生中断，即产生中断信号，运行一次中断服务函数

*中断函数中根据寄存器的标志位，

首先判断是否收到头部报文，再

根据PID判断是lin传送还是lin接受

若是lin接受，则把用于接收数据的寄存器先清除，并且标出数据长度,帮助后面判断数据是否接收完成

若是lin发送，则把要写的数据放入数组，再写入传输数据的寄存器中

再判断数据是否接收满了的缓冲区标志位

如果满了则标志位为1

继续判断PID，如果PID（根据信号列表来判定需求的信号）是所要的，

则把所存储接收数据的寄存器里面的数据，读入到数组中

否则，则不作应答，再接收到头文件的时候，会重新清0寄存器。

总结：

中断函数里面所要做的就是把判断是接受还是发送，如果是接受，则清0接收寄存器，并在下一段判断PID中，把对应的数据先读入寄存器，再读入数组保存。其他的对数据的处理，则要对被保存的数组进行处理，要放在中断函数之外进行。

自己理解的整体过程，Lin一次大概传输一个报文，然后引发一次中断，一般波特率为19200，即1ms传输俩个字节，，一般信号矩阵会把传输的一个信号的信号长度标出来，一般均为八个字节，八个字节需要4ms，所以要先判断要接受的数据的数量接收完成没，这一步是自己标出数据的长度。执行一次中断，然后在中断函数中，单片机先判断报文头是否接收完成，如果接收完成判断是接收还是发送请求，然后执行相应操作，然后再判断缓冲区是否满了，满了说明指定数量的数据已经存入，这时候再把数据存入数组，写入的是二维数组（这个数组存的是字节），行为PID，列为字节位，然后根据PID的不同来设置，一般的长为8个字节，一般先确定PID，然后根据PID寻求到固定字节，从而确定所需要的信号位（这里的信号都是bit位所以要先找到对应的字节），然后再通过移位相与，判断固定的位数为多少后再进行判断固定的位数是什么，在执行相应的信号。这后面对数据的处理就要放在中断函数之外，中断函数只用来接收特定的数据，并把它们存入数组。

最后

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