1.将仿真模型输入输出引脚规范化
2.修改模块设置
3.求解器设置
选择固定步长，因为算法最终是要移植到嵌入式板子的
代码执行的周期，保证仿真结果与实际代码运行的一致性，两边时间周期一致，这里设置0.01秒为一个执行周期
例如：算法中延迟1秒钟，按照0.01秒的步长需要100次执行达到1秒延迟
代码中也是一样，代码运行100次，也就达到了1秒钟
4.代码生成设置
5.生成一份报告
6.代码生成
快捷键 Ctrl+B
或者找到代码生成器
7.运行结果
最后
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