概述
以二阶线性传递函数
。为被控对象，进行模拟PID控制。在信号发生器中选择正弦信号，仿真时取
，
，
，输入指令为
，其中A=1.0,F=0.20Hz。采用ODE45迭代方法，仿真时间为10s。
PID控制器由Simulink下的工具箱提供。
仿真图：
上述PID控制器采用Simulink封装的形式，内部结构如下：
正弦响应结果如图所示：
在上述仿真的基础上，将仿真结果输出到工作空间中，利用M语言作图，仿真结果如图：
仿真图：
作图程序：chap1_2plot.m
close all;
plot(t,yd(:,1),‘r',1,y(:,1),‘k:',linewidth', 2);
xlabel('time(s)’）;
ylabel('yd,y');
legend('Ideal position signal','Position tracking');
最后
以上就是明亮火车为你收集整理的连续系统PID的Simulink仿真-1的全部内容，希望文章能够帮你解决连续系统PID的Simulink仿真-1所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复