目录

一，Mat类、图像核心信息

1，Mat类坐标

2，Mat对象创建

3，Mat类型转换

二，基本操作

1，存储和读取

2，显示图像 imshow

3，显示信息

三，图片截取

1，Rect

2，Range

四，图片尺寸 resize

五，窗口控制 namedWindow

六，图片转文本

七，图片转置

一，Mat类、图像核心信息

Mat类用一个对象对应一张图，除了数据域还有各种重要信息。

Opencv源码解析

1，Mat类坐标

Mat类中默认的坐标是以左上角为原点，向下和向右是正方向。

至于哪个是x，哪个是y，Mat中两种坐标都用到。

而行和列这2个词应该是没有歧义的，所以有些地方我会用行坐标和列坐标来描述。

2，Mat对象创建

可以读取图片文件创建Mat对象，也可以用数组创建Mat对象

    char c[] = "123456789";
	int row = 3, col = 3;
	Mat image = Mat(row, col, CV_8U, c);

3，Mat类型转换

修改Mat对象的值，原数组的值会改变。

int main()
{
	char c[] = "123456789";
	int row = 3, col = 3;
	Mat image = Mat(row, col, CV_8U, c);
	image.at<char>(1, 1) = 56;
	for(int i=0;i<9;i++)cout << (c[i])<<" ";
	return 0;
}

输出：1 2 3 4 8 6 7 8 9

如果把8位图像转成32位图像，会重新分配内存：

int main()
{
	char c[] = "123456789";
	int row = 3, col = 3;
	Mat image = Mat(row, col, CV_8U, c);
	image.convertTo(image, CV_32F);
	image.at<float>(1, 1) = 56;
	for(int i=0;i<9;i++)cout << (c[i])<<" ";
	return 0;
}

输出：1 2 3 4 5 6 7 8 9

即使是CV_32S转成CV_32F 也是一样，会重新分配内存。

二，基本操作

1，存储和读取

Opencv存图读图

2，显示图像 imshow

imshow("img", image);
waitKey(0);

本地文件：

windows自带软件显示是宽582像素，高266像素

我的程序运行结果：

文件名还有bug，连英文字母都乱码了。

如果读取参数是IMREAD_GRAYSCALE，那么显示的结果：

3，显示信息

打印每个像素点的像素值：

cout << "rows=" << image.rows << endl;
cout << "cols=" << image.cols << endl;
cout << "channels=" << image.channels() << endl;

for (int i = 0; i < image.rows; i++) {
	for (int j = 0; j < image.cols; j++) {
		cout << int(image.at<Vec3b>(i, j)[0])<<" ";
	}
	cout << endl;
}

at是模板函数，返回值类型就是模板参数的类型。

如类型参数Vec3b对应三通道的图，返回的就是Vec3b，它是一个长为3的向量，获取其中一个通道的像素值可以用[0]、[1]、[2]，类型是uchar，转化成int就是0-255

其实有Vec3i的类型，直接就是int类型，但是用这个直接报内存错误，不知道为啥。

如果是单通道的图，那么参数类型就是uchar：

for (int i = 0; i < image.rows; i++) {
	for (int j = 0; j < image.cols; j++) {
		cout << int(image.at<uchar>(i, j))<<" ";
	}
	cout << endl;
}

三，图片截取

1，Rect

初始化Rectangle矩形对象，依次提供四个参数：列坐标，行坐标，宽度，高度

int main()
{
	string path = "D:im.jpg";
	Mat image = imread(path, IMREAD_COLOR);
	namedWindow("1", WINDOW_GUI_NORMAL);

	Rect area(0, 50, 200, 350);
	Mat image2 = image(area);
	imshow("img", image);
	imshow("img2", image2);
	waitKey(0);
	return 0;
}

输出：

2，Range

Range的2个参数就是坐标的区间范围

Mat image2 = image(Range(0,200),Range(50,400));

第一个Range是选择行的范围，第二个是选择列的范围。

就感觉两种方式的参数顺序的反的！

四，图片尺寸 resize

先给出要变成的大小，Size类根据（宽度，高度）生成对象，

然后用resize函数得到一个新尺寸的Mat对象，原对象不影响。

resize的第五个参数是插值算法的类型。

Size dsize = Size(round(0.3 * image.cols), round(0.6 * image.rows));
Mat shrink;
resize(image, shrink, dsize, 0, 0, INTER_AREA);
imshow("shrink", shrink);
waitKey(0);

五，窗口控制 namedWindow

namedWindow("1", WINDOW_GUI_NORMAL);

第二个参数是用来控制窗口的属性，主要是位置和尺寸能否改变。

加上这句话之后，会多显示一个黑框，imshow输出的窗口也能移动了。

否则，imshow输出的窗口是不能移动的。

这个结果有点奇怪，我理解namedWindow函数应该就是用来控制imshow输出的窗口的属性才对。

六，图片转文本

把图片转化成文本格式：

ios::sync_with_stdio(false);
char str[] = "Z:/image_0.txt";
Mat img = imread("Z:/img.jpg", -1);
freopen(str, "w", stdout);
for (int i = 0; i < img.rows; i++) {
	for (int j = 0; j < img.cols; j++) {
		cout << int(img.at<uchar>(i, j)) << endl;
	}
}

读文本也可以再转成图片格式。

七，图片转置

int main()
{
	Mat im1 = imread("D:/img.jpg",0);
	Mat im2 = im1.t();
	imshow("img", im1);
	imshow("img2", im2);
	waitKey(0);
	return 0;
}

效果就是沿着主对角线翻转了90度，即左上角右下角不动，左下角右上角互换。

最后

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