概述
1Introduction
由于项目需求，开始介入APA自动泊车辅助系统学习，网上找了些资料，Github搜到了相关泊车仿真代码，链接如下https://github.com/duzehua/Automatic-parking-path-planning.git，
然后有搜到了一篇论文链接在https://wenku.baidu.com/view/3839b9a12b4ac850ad02de80d4d8d15abe2300ae.html
2.Algorithm
最后
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