概述
丢包率 = 丢失数据包数/发送数据包数。当发送的数据塞满了传输通道时,就会出现丢包。
要想零丢包率,需要规划好,通讯报文峰值,发送频率,以及选用的物理线路的带宽。
CAN的丢包率,为什么可以将为零,而以太网只能逼近零。原因是车上用CAN网络使用时,经过了详细的分析规划;而以太网,存在随用随接入随使用,没有事先规划,从而增加了报文丢包的可能性。
CAN总线物理层,采用总线监听仲裁机制,按照ID优先级顺序,发送报文。CAN总线网络规划时,可以有效计划总线负载率,从而实现CAN总线丢包率为0。但实际情况是,收发双方会通过物理层握手,没有接收成功,会将发送报文中发送成功与否标记为失败,会重新发送。即使发送标志,标记为成功,也不能保证一定可以接收成功。若接收方,同时接收了多个报文,可能根据自身定义的策略,丢弃部分报文。
而以太网报文,可以广播式发送报文,CSMA/CD (CSMA/CD的标准为IEEE802.3)。总线丢包率只能逼近零的原因是,以太网报文可能在特殊场合,占满整个总线,导致报文丢失。若能有效规划以太网报文的使用,其丢包率也可以为零。
最后
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