一、自动驾驶工具箱
三个依次是
驾驶场景和传感器模块库
车辆控制模块库
3D仿真模块库
二、自动驾驶模块
自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动驾驶，主要有车道保持辅助系统模块、自适应巡航控制模块和路径跟踪控制系统模块。
最后
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