前言

利用simulink进行CAN总线收发模拟仿真，结合在线学习和自己理解。

一、用到的模块

1、CAN configuration模块；
2、CAN pack模块；
3、CAN transmit模块；
4、其他常用模块；

二、模块连接

1.发送模块

在这里用到了config模块（接受与发送各需要一个）、pack模块和transmit模块。因为是测试模块没有具体的数据输入，所以自己设置1-8的数字常量作为CAN数据帧的输入，在实际总线数据中，这里面每个数的数据长度为一个字节，所以constant模块输出数据类型应选择uint8。

2.接收模块

接收部分同理用到了config模块、unpack模块、receive模块以及一个Function-Call子模块。

function-call功能类似代码中的回调函数，当receive模块检测到接收报文时，触发该function-call系统进行内部CAN unpack操作。

3.整体模块

三、模块参数设置

1.config模块

busspeed都设置为500K，发送端config模块选channel1、接收端config模块选channel2。与之对应的transmit模块和receive模块也选择相应channel。

2.pack与unpack模块

1、pack模块双击打开如下配置

2、unpack如下

注：如果实际工程采用dbc文件定义CAN信息，可以在第一行下拉选择。

3.仿真参数

解算器solver选择离散型，仿真步长0.01s，不生成嵌入式代码其实可以不设置。本模型采用配置模块虚拟CAN网络，可以生成代码，但实际中不会这么用。
仿真时间里stop time设置为inf。

四、模块仿真

1、8个数据常量输入

2、数据1的值0、1变化

3、加入realtime模块

总结

通过一个简单的CAN总线测试模块，验证CAN接收发送，CAN pack、CAN unpack功能，了解基本使用方法。思考如何应用到实际开发。

最后

以上就是伶俐方盒为你收集整理的基于MATLAB和simulink的CAN报文收发模块仿真实验前言一、用到的模块二、模块连接三、模块参数设置四、模块仿真总结的全部内容，希望文章能够帮你解决基于MATLAB和simulink的CAN报文收发模块仿真实验前言一、用到的模块二、模块连接三、模块参数设置四、模块仿真总结所遇到的程序开发问题。

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