参数
| T, с | Вид возмущения |
| 0.2 | 2e^(−kT)sin(3kT) + 0.1 |
建立离散状态方程
干扰信号有如下形式：
取样时间为T=0.2.
分解成两个信号加的形式
对于第一个信号
对于第二个信号：
根据状态方程建立simulink模型
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最后
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