经纬恒润高级别智能驾驶业务新产品系列之数字孪生系统

近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润 L4 高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含车端自动驾驶、路侧车路协同、基于 5G 网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整的智慧港口解决方案。

数字孪生系统作为智慧港口整体解决方案的一个重要组成部分，具备 “回溯既往、掌控当下、预测未来” 的场景效果和应用价值，并且在港口规划阶段、开发测试阶段、生产阶段等不同阶段发挥作用。

数字孪生系统支持建立集装箱码头岸桥、场桥、HAV、码头面、堆场、道路、道闸、门架等设备和设施的三维模型，与码头操作系统（TOS）、设备控制系统（ECS）、任务调度系统等港口真实信息物理系统进行对接，接收实时生产数据，对集装箱码头实时动态的生产场景和生产运营数据进行可视化，实现对码头的生产运营实时监控和分析。

▎ 系统介绍

经纬恒润数字孪生系统包括三维场景、生产场景可视化、数据看板、数据服务等几个模块。

三维场景

数字孪生系统建立了整个集装箱码头的高逼真度三维模型，包括码头面、道路、堆场、交通标志、护栏、办公区域等静态实体模型，以及岸桥、场桥、车辆、道闸、红绿灯等动态实体模型。

生产场景可视化

数字孪生系统通过实时接入来自岸桥、场桥、HAV、TOS 的设备状态数据，堆场状态以及作业任务数据，驱动三维场景，实现生产过程的动态显示，并支持堆场箱区贝位布局显示、车辆状态标识、车辆规划路径、集装箱任务路径等用于信息增强的三维辅助信息显示。

数据看板

数据看板在码头三维可视化窗口上叠加显示，以 2D 图表的形式展示生产状况，显示内容包括堆场箱区占用率、各种类型箱子的数量和占比、岸桥 / 场桥 / 车辆的作业效率等等。数字看板上显示的数据内容和图表形式，以及整个数据看板的布局，支持用户按照自己喜好进行修改并保存。

数据服务

数据服务模块负责对接 TOS、ECS、任务调度系统等信息物理系统，根据通讯协议接收并解析数据，然后对数据进行处理，发送三维可视化和数据看板模块进行显示，同时将接收到的数据记录到数据库，并在回放时读取这些数据进行回放分析。

数字孪生系统模拟不同气象条件下的系统场景

▎ 系统特点

• 场景逼真度和精度提升。数字孪生系统对码头场景进行了高逼真度三维建模，保证了画面高逼真度和运行的流畅性，以及场景三维模型的准确性和精度。
• 场景中动态实体类型增多。更多的动态实体和数据，包括场桥、岸桥、HAV、内集卡、正面吊、集装箱、道闸、红绿灯、工作人员等等，能够更精准的反应码头生产现场的作业状态。
• 远程访问。数字孪生系统采用 B/S 架构，支持用户通过浏览器访问，同时具备多用户功能，允许多用户同时仿真数字孪生服务器。

▎ 应用案例

经纬恒润数字孪生系统已在日照港、龙拱港集装箱码头布局应用，为客户监控集装箱码头生产运营状态提供了一个直观便捷的手段。未来，数字孪生系统还会扩展到矿山、园区自动驾驶等场景，为更多的行业客户创造价值。科技发展日新月异，经纬恒润将继续坚持自主创新，为客户提供更高质量、更好体验、更具有市场竞争力的产品和服务，为实现客户场景数字化、自动化、智能化目标而努力！

最后

以上就是羞涩过客为你收集整理的经纬恒润高级别智能驾驶业务新产品系列之数字孪生系统的全部内容，希望文章能够帮你解决经纬恒润高级别智能驾驶业务新产品系列之数字孪生系统所遇到的程序开发问题。

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