概述
S
函数的简介及编写
摘自恒润科技
S-function
的编写
1.
S
函数模板编辑环境进入：
在
MATLAB
主界面中直接输入：
edit sfuntmpl
即可弹出
S
函数模板编辑的
M
文件环境，修改即可。
在
MATLAB
主界面中直接输入：
sfundemos
，即可调出
S
函数的许多编
程例子。
2.
S
函数模板的相关基础：
1)
M
文件
S
函数的引导语句为：
,...)
2
,
1
,
,
,
,
(
]
,
,
0
,
[
p
p
flag
u
x
t
f
ts
str
x
sys
Function
S
函数默认的四个输入参数：
t ,x ,u ,flag
S
函数默认的四个输出函数：
sys ,x0 ,str ,ts
各个参数的含义如下：
T
：代表当前的仿真时间，该输入决定了下一个采样时间；
X
：表示状态向量，行向量，引用格式：
X(1),X(2)
U
：表示输入向量
;
Flag
：控制在每一个仿真阶段调用哪一个子函数的参数，由
SIMULINK
在
调用时自动取值；
Sys
：通用的返回变量，返回的数值决定
Flag
值，
mdlUpdates
里：列向量，
引用格式：
Sys(1,1),Sys(2,1)
；
mdlOutputs
里：行向量，引用格式：
Sys =x.
X0
：初始的状态值；列向量，引用格式：
X0=[ 0
；
0
；
0 ]
Str
：空矩阵，无具体含义；
最后
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