我是靠谱客的博主 拼搏煎蛋，最近开发中收集的这篇文章主要介绍【锁相环系列3】QPSK+基带+Costas锁相环载波同步(重点环路滤波器参数设置和迭代核心代码详解)引言，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
引言
假设在QPSK信号解调中，完成匹配滤波、定时抽样后的星座如下所示
而画出基带信号部分点的星座图如下所示
由以上两幅图可以看出，基带信号中还存在微小的频偏，导致星座图旋转，而这种微小的频偏很难通过FFT估计出来，由此想到了用锁相环解决，锁相环锁定后的星座如下
由此可以看到很好地去掉了频偏，下面开始详细分析。
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最后
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