01

前言

大家好，我是张巧龙，转眼又到22年电赛，这个公众号上有很多同学可能都参加过电赛，有毕业的已经工作的，也有没毕业的今年要参加。

我第一次接触电赛是在大一暑期，从参加电赛到指导学生参加电赛，转眼快十年了。20年省赛有6个省一等奖，21年国赛有5个国一，2个国二。带学生参加电赛，5个国一，2个国二！15个省奖！

今年我们实验室组织了25个队伍参赛，不算多。

电子设计竞赛的比赛形式可谓是实打实的比拼，从来不会因为你的指导老师是某某大牛、你的学校有多么好，你就能取得好成绩。

而是实打实的技术指标比拼。这也使得电赛的含金量非常高，所以无论是学校还是企业，对其认可度非常高。

好了，废话不多话，聊聊清单。

拿到清单第一时间应该就是购买器件。

02

如何选购？

清单出来的第一时间，应该就是采购，在比赛前就应该确定所做赛题的类型，

我采购器件有个原则：

在经费允许的情况下，把明显不属于本题的器件排除掉，凡是不确定的器件，均采购，并购买同一器件的不同参数。 

比如今年打算做控制题，那么就应该筛选出关于和题目相关的器件。             

清单上的器件购买也是有技巧的。并不是某宝上一搜，点击购买就行。

以四轮小车为例：

某宝上关于四轮小车的关键词很多，如何买到和清单合适的？

首先是尺寸问题，25cm*15cm，这个大家都知道，不谈了。

其次就是动力结构，也就是电机的个数。

四轮并不等于四驱，这个概念大家一定要有。

很显然四轮小车可以分为：两驱四轮、四驱四轮。

2.1 两驱四轮

对于两驱四轮，结构又有两种，第一种，两个电机提供动力，舵机提供转向。   

第二种，两个电机提供动力，两个电机差速来转向。这里又有两种结构。

知道有没有同学能看出这两种结构的优缺点？欢迎留言讨论。

2.2 四驱四轮

四个电机提供动力，结构如下图。

这种结构也很不错，但不推荐大家使用，为什么？

四个电机的闭环控制，较为复杂，除非做了很充分的准备，对其软硬件等技术方案非常熟悉，否则用这种底盘可能就是挖坑。

两个电机都玩不明白，还玩四个电机？

（注：本观点仅代表个人，仅供参考，如果觉得不对，不要杠，你们说的都对，都是我的错，）

那么到底该怎么选？有两个原则。

第一个原则：也是最重要的原则，根据题目的要求确定。

题目现在没出？又陷入了死胡同，那有什么好说的呢？都要买回来备着啊。

第二个原则：哪种结构你更熟悉，对其软硬件包括运动控制的开发更熟练。

说到这里了，大家应该能感觉到购买器件也是一门学问了，买的贵不一定就能用，主要是买到合适的。

如何算合适的呢？别这么问，这么问没人敢回答你。

都买回来备着！巧妇难为无米之炊。

03

到底要不要猜题？

个人观点：无意义的猜题还不如好好做训练。

题目能被猜到？把全国评委专家们置于何地？

好好做好训练才是真。

我一直在公众号上说：往届真题真题真题，很重要重要重要重要！！！

当你无从下手时，真题的训练显得尤为重要。

为什么要分析真题？和我们高考或者考研等其他重要性的考试相同，真题永远都值得研究。像电赛这种命题性的比赛也一样，

每年的题目类型都可以进行分类总结，无外乎就是以下几类，特此总结如下表，我们通过分析往届赛题，发现相同的知识点都是一直在考察，比如PID算法、基本的滤波算法、电路拓扑（Buck、Boost、Buck-Boost）等等。

所以往届赛题都尤为重要，对于想要参赛备赛的同学而言，应该要把重点放在往年的赛题上。

如果学校没有专门负责培训的老师或实验室，通过自主完成往届赛题，也能起到一个不错的效果。

所以往届赛题都尤为重要，对于想要参赛备赛的同学而言，应该要把重点放在往年的赛题上。

如果学校没有专门负责培训的老师或实验室，通过自主完成往届赛题，也能起到一个不错的效果。

以电源类为例：从最简单的直流稳压电源，到现在的三端口DC-DC、AC-DC，反复的在考察我们DC-DC、DC-AC、AC-DC一些拓扑电路。

以控制题为例：13年的倒立摆控制、15年的风力摆、17年的滚球控制系统、19年无线充电小车、21年的智能送药小车。

通过分析题目可以知道，无外乎都是传感器+PID+电机运动控制。

传感器：

13年和15年使用的姿态传感器，用的最多的可能就是MPU6050。

17年、19年、21年使用摄像头来捕捉信息。

电机运动控制：电机速度闭环、电机位置闭环。

13年倒立摆【单电机控制】、15年风力摆【4电机控制】、17年滚球【双电机控制】、19年无线充电小车【双电机控制】、21年送药小车【双电机控制】。

控制题连续这么多年考察：电机运动控制+视觉识别！

所以大家看，真题是非常有研究意义的，年年考的这两个知识点，反复考察的东西难道不应该好好准备吗？

不要顾此失彼，好好沉下心，继续分析真题，得到一些常考知识点，并完成熟悉它！

这种备赛思路，每年都适用！！！

04

清单如何用？

清单除了提前购买后，还有哪些作用呢？

购买后，熟悉所有相关器件，并准备驱动程序，与往年真题对比分析，完成一些基础方案的准备。

以控制题为例：

/* 此图仅供参考。      

4.1 四轮电动小车技术方案

硬件方案：小车结构、电机驱动、自用主控、TI主控、传感器（摄像头、无线收发接受模块、光电传感器、角度传感器）等

软件方案：小车摄像头寻迹、目标识别与追踪、PID电机闭环（速度、位置）、PWM调速等

4.2 二位云台技术方案

硬件方案：云台结构、动力（舵机、编码电机、步进电机）

软件方案：不同的动力不同结构随之带来不同的控制程序。

4.3 无线收发模块

硬件方案：zigbee、蓝牙、2.4G等

软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。

4.4 手机通信模块

硬件方案：3/4/5G

软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。

4.5 小型电机及其驱动器

硬件方案：直流有刷减速电机、舵机、直流无刷减速电机

软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。

4.6 液晶显示器

硬件方案：不同尺寸OLEDTFT

软件方案：不同的尺寸带来不同的驱动程序（波形显示、汉子显示、菜单控制）

。。。

类似的还有很多，大家都可以自行总结并及时提前准备！

对了，最后一个呼啦圈很有意思，控制题和飞机题都可能用得上。

无人机降落圈内、无人机穿呼啦圈。。。

05

总结

大概就聊这么多吧，电赛这个东西不是几天的事，而是几个月甚至更长。

结果固然很重要，但过程更重要，好好享受！

有想法了会继续写一些关于电赛的文章，欢迎大家关注。

公众号上有很多关于电赛的文章：

-END-

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